Bonjour Voila mon premier message sur ce forum. J’espère que je ne me trompe pas de catégorie. Je vous explique mon problème : J'ai un X220HV , je souhaite lui installer un gps dessus. Donc je vais enlever le speedybee et connecter à la place mon gps (BN-220) donc sur l'uart3.  Ensuite j'utilise une TARANIS X9D PLUS avec un R9M et un R9 Mini. J'aimerais recevoir la tension de mon drone ainsi que la position GPS de ma machine sur ma Taranis.  Je vais tout d'abord vous dem