Problème : moteurs qui accélèrent seuls

[lesuricate]

Bonjour a tous ,

J'ai un problème avec mon drone , après l'avoir armé lorsque que j'augmente le throttle deux de mes moteurs accélèrent seuls. j'ai essayer de trouver le problème sur cleanflight , dans la rubrique motor lorsque j'active les moteurs a l'aide de ma taranis je vois que les moteurs 2 et 3 accélérent (cf image )mais lorsque que je le fais depuis cleanflight il reste tous a la même vitesse, ce n'est pas du à la stabilisation puisque je l'ai mis en mode acro . De plus j'ai voulu flasher mes esc avec blheli suite mais un message d'erreur s'affiche quand j'essaye de connecter mon drone (cf image ).. .est ce que quelqu'un sait d'où viens ce problème ? 

[Nébalicien]

Salut,

Est ce que tu as vérifié que les sticks sont biens centrés dans les commandes reçues par ta carte de vol ?(les valeurs doivent être autour de 1500). Sinon il faut jouer avec les subtrims sur ta radio pour corriger ça.

[lesuricate]

Oui mes sticks sont centrés. Je vais essayer ça merci