possibilité barométre sur wizard

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Bonjour, je suis en train de prendre mes marques dans la config de mon Wizard. 

J'ai un minuscule drone pour faire joujou, un criquet, et celui ci est équipé d'une altimétrie par barométre….je me demandais si l'option était présente sur le Wizard?  (dans bétaflight je trouve bien l'option)… mais je ne sais si le matériel est compris dans le controleur de vol... 

Quelqu'un saurai m'aiguiller un peu? 

J'apprécierai qu'il ait une stabilisation sur l'altitude… (meme si on s'éloigne de la config d'un racer) c'est pour mon enrichissement perso et aussi pour des projets en germination ;).

Merci d'avance pour vos réponses…