Salut tout le monde, A la base, je voulais tester les presets réalisés par Dom Lee (suite au test FalcoX vs Betaflight) dont les retours sont très bons. J'ai eu des soucis avec la stack Mamba F722S, je vous épargne les détails, je les ajouterai dans le drone build concerné, mais en résumé, je ne pouvais pas mettre BF 3.5 ni faire fonctionner le RPM filter en 4.0. Du coup, je me suis lancé sur la 4.1 qui vient de passer en version finale 😉  Un petit résumé de la session en images, avant