Je rejoins tout ce qui a été dit au-dessus : ce n'est évidemment pas normal d'avoir un tel pic à basse fréquence. Et c'est tout à fait logique qu'il soit toujours là après filtrage puisqu'on a pas de filtre qui commence si bas (et c'est normal).
Il y a bien un prbl dans le build. Là il ne faut pas chercher à corriger le tune mais régler le problème qu'a ce build, ce pic est infiltrable.
Si t'en as la possibilité, je commencerais par faire ce qu'a proposé @nochamo : tester une autre FC pour éliminer l'éventualité d'un gyro vérolé. C'est le genre de truc qui se manifeste de façon bien différente et qui peut nous rendre fou. Si t'as pas de seconde FC, tu peux aussi tenter de pivoter la FC à 90° si tu as assez de longueur de fils pour aller vers les ESCs.
Je ne peux pas non plus m'empêcher de me méfier des ESCs Skystars en BLHeli32 : autant je n'ai eu que des bons retours sur les ESCs BLHeliS (en particulier les KO55A), par contre en BLHeli32, je n'ai eu que de mauvais retours. Ca ne veut pas dire qu'ils causent directement les vibrations (sinon il y aurait ce pic sur le roll aussi), mais peut-être qu'ils sont noisy et génèrent du bruit qui perturbe le gyro sur un axe plus sensible que l'autre.
Quelques pistes :
comme dis @Feisar, reserre bien toutes tes vis, en particulier celles des pressnuts, il faut les serrer bien bien fort. Utilise des vis en acier à tête cylindrique si tu veux pouvoir y aller comme une brute.
On voit que les gummies sont fortement écrasés : ils sont trop serrés et transmettent plus de vibrations qu'ils ne le devraient
Il n'y a pas de shield entre les ESCs et la FC. Tu peux essayer d'en ajouter un. A défaut, tu peux aussi tenter de retourner la FC pour que le gyro se trouve sur le dessus et soit donc un peu plus éloigné des ESCs
Essaie d'autres hélices, on sait jamais, ça coute rien
Vérifie quand même qu'il n'y a pas une vis moteur qui viendrait chatouiller un bobinage
Le fait que tu aies ce bruit pourri dès l'armement, alors que le quad ne vol même pas me fait quand même plus penser à un souci au niveau de la FC ou des ESCs (sauf si contact vis/bobinage).
J'avais zappé ça ! Ton gyro est un BMI 270, tu devrais choisir l'option 4K/DShot300 :