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Jerome

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À propos de Jerome

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    Pilote de FPV confirmé

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    93170 Bagnolet
  • Machines FPV
    AK47x4, Xbee230, SourceOne, Micro Alien, FlosStyle, Intrepid, Banggod 3", Tina, Tadpole...

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  1. Hello, Même si je suis complètement convaincu du système DJI FPV, à plusieurs reprises j'ai déjà espéré un système HD OpenSource... sans savoir que ça existait déjà et qu'une communauté bossait dessus 🤣 J'ai scotché toute ma soirée sur pas mal de tutos et vidéos, j'ai trouvé ça intéressant, donc je partage ici. Avant d'aller plus loin, c'est un sujet purement informatif, rien de miraculeux qui débarque et "casse le game", mais c'est intéressant de voir que des choses sont en train de se faire, où ça en est et que ça laisse la porte ouverte à des solutions moins chères et OpenSource à moyen terme. OpenHD est donc un projet OpenSource qui utilise des modules Wifi "classiques", avec des drivers spécifiques pour contourner les contraintes imposées par le WiFi standard, le module WiFi du "Air Unit" utilise donc les fréquences du WiFi mais ne communique pas vraiment en WiFi pour pouvoir notamment réduire la latence. Le projet s'appuient sur des composants faciles à trouver à pas trop cher (RaspberryPi, clés Wifi essentiellement). Il permet d'ouvrir un canal de communication entre un "Air Unit" et une station au sol pour lui renvoyer le flux vidéo et également gérer une télémétrie bidirectionnelle, un retour audio et un signal de contrôle, le tout via un même canal de transmission. On voit que ça fonctionne, mais ce n'est pas parfait pour autant. La principale limitation reste la même : la latence, apparemment autour des 100ms. Ce projet n'est pas dédié aux quads FPV à la base. DJI a fait a fait un gros travail d'optimisation au niveau de l'encodage et du décodage, pour que ça prenne le moins de temps possible, ils ont des puces propriétaires dédiées à ça. Sans compter les algos d'adaptation à la qualité du signal (focus mode, dégradation du niveau de qualité etc.). Là la qualité est bloquée. NVidia ne devrait pas tarder à sortir un nouveau module comparable au RaspberryPi mais plus compact et plus puissant, qui devrait permettre de diviser la latence par 2, d'autres optims pourraient la ramener au niveau de DJI. En fait c'est déjà dispo et déjà testé (Jetson Nano), avec une latence observée entre 40 et 60ms. Pour le moment je n'ai pas encore vu ça embarqué sur des quads, plutôt sur des ailes, mais çà ne devrait pas tarder. Il y a aussi pas mal de points positifs : l'OSD est ultra complet comparé à DJI, la télémétrie se faite dans les 2 sens, ça gère l'audio, on peut également passer les commandes radio (en branchant la radio en USB sur la station au sol), brancher ce qu'on veut en HDMI... Il existe une app dispo sur Android, iPhone, Windows, Linux, MAC, pour recevoir le flux vidéo (pas encore assez fiable pour piloter avec). Tout est sur Github : https://github.com/OpenHD/Open.HD Ils ont un Wiki bien complet : https://github.com/OpenHD/Open.HD/wiki La FAQ avec qques bonnes infos (latence, portée...) : https://github.com/OpenHD/Open.HD/wiki/General-~-Faq Là où je trouve tout ça intéressant, c'est que ça devient assez concret. Avec de nouveaux chips grands publics et plus puissants, en bossant un peu sur les algos d'encodage, il suffira de packager tout ça proprement pour disposer d'un standard OpenSource HD. Bien sûr c'est facile à dire, et y a quelques challenges à relever, mais quand on voit tout ce qui a déjà été fait en assez peu de temps, ça donne à espérer 😉 Un Raspberry Pi c'est 40€ (20€ le Zero), la caméra 20€, une clé Wifi 10-20€. Ca fait une solution capable de balancer le flux en HDMI pour 100 balles ! Sachant qu'il y a plein de trucs inutiles sur un Raspberry. Je vous mets la trilogie de vidéos de CurryKitten, dont la plupart des infos ci-dessus sont issues : Un vol en aile : Et un vol sans OSD avec une meilleure caméra :
  2. Jerome

    hd Feisar 6" 6S DJI

    Nan mais j'ai fait une blague pourrie en fait... sans gravité, pas de chute 😉
  3. Jerome

    hd Feisar 6" 6S DJI

    C'est pas possible ça 😛
  4. Jerome

    Pachray 3p Low Cost...

    Ca vole bien ! La caméra n'est pas ouf mais ton flux FPV est très propre 👍
  5. Il me semblait bien que tu m'avais dis ça, et je l'ai relu hier 😉
  6. Jerome

    hd Feisar 6" 6S DJI

    Un post de build avec des bonnes nouvelles et du kife, ca fait plaisir après ta série noire 😉
  7. Jerome

    Choix premier drone FPV

    Fait comme tu le sens, je pense qu'on a chacun nos habitudes. Contrairement à @CriTof, je ne fais jamais passer les câbles sous/sur les ESCs (d'ailleurs sur ta photo @CriTof ça ne passe pas en dessous 😉). Je n'ai jamais eu d'accrochage vu que ça suit le châssis, je ne les tends pas comme des strings en diagonale 😉 Le but étant de faire sortir le plus vite possible ces fils de la stack, ça commute à mort, c'est aussi une source potentielle de bruit électromagnétique. Et ce sont aussi des câbles assez épais, donc additionné, ça ajoute du poids inutilement. Je comprends ceux qui font de jolis "arceaux" sous ou sur les ESCs, visuellement c'est sympa, mais je pense moins optimal et plus difficile à maintenir.
  8. DJI semble avoir merdé dans l'annonce un peu précipitée, ça a été mal géré et ils ont fait un rétro-pédalage... Finalement les ventes semblent ouvertes qu'à la Chine (et ?), mais l'Europe ça sera plus tard 😕
  9. C'était des rumeurs, et le fait que le 2.4Ghz soit dispo, laisse penser à une compatibilité Ocusync 2.0 (qui utilise aussi bien le 2.4Ghz que le 5.8 Ghz). Mais ça serait ptetre un truc spécifique au futur cine-racer, qui sait ? 😉
  10. Il y a eu une information précise à ce sujet ? Jusqu'à maintenant les informations laissent plutôt supposer la prise en charge de l'Ocusync 2.0.
  11. Jerome

    TBS Source One HD

    C'est pas grave, t'en feras d'autres xD J'ai 2 quads en Air Unit qui commencent aussi à prendre la poussière 🤣
  12. Jerome

    TBS Source One HD

    J'avais fait mes premiers quads HD avec Air Unit parce qu'il n'y avait que ça, maintenant c'est Vista systématiquement, et je pense que 90% des quads DJI se font en Vista maintenant que cette option existe. Donc aujourd'hui, y a plus vraiment de cas, sauf si tu ne comptes pas embarquer de caméra HD type GoPro, dans ce cas là, la qualité DVR du Air Unit sera plus constante et la résolution un poil au-dessus, mais rien de transcendant : DVR Air Unit ou DVR lunettes, quoiqu'il arrive, ce n'est pas une qualité satisfaisante pour faire de beaux edits, mais dans les 2 cas c'est suffisant pour partager ou revoir ses vols. Le seul vrai plus du Air Unit, c'est qu'il enregistre le son 🙂
  13. Jerome

    Pachray 3p Low Cost...

    Et il vole toujours avec une GoPro Naked, donc au final, je suis pas sûr que le tien soit moins pêchu 🙂
  14. Jerome

    Pachray 3p Low Cost...

    A l'échelle de sa motorisation, c'est un vrai poids plume, y a moyen que ça dépote bien, chouette build ! N'hésite pas à nous partager un petit DVR pour qu'on se rende compte 🙂
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