Papa Ours

Tu as raisons pour les dernières BB! Je vais retourner sur mon petit spot terrain de foot et reprendre ça ! Je vérifierais par la suite mais de mémoire j'avais un beau suivi des tracés avec ce réglages. Le I effectivement j'ai du mal à savoir comment le régler , je viens de faire une modifications avant le prochain vol.(je crois qu'il est à régler au ressentis) Le D effectivement j'avais fait cette erreur de le remettre à 1... Mes tracés ToolBox était moins bien... Le feedword à été remis à 1.1 mais à la BB ça suit bien si je dit pas de bêtise son tracé radio. Mon équilibre P et D a été trouvé grâce a la ToolBox. Donc je joue avec le Multiplicateur 1.2 / 1.3 sont de bonne valeur d'après ce que j'ai vu. Ca me fait un réglage peut être plus SAFE. J'avais fait tout un groupe de test et passé à la Tool box car mon ressenti je lui fait pas confiance à cause de mon niveau actule de pilote. Voilà pour mes dernières modifications:

Bon j'ai enfin pu voler !! Les seuls jours de soleil j'étais en mode boulot !!🫣 Comme par hasard....🧐 Bon je le trouve plutôt réactif comme ça ! Et ayant pris la confiance...je m'entraine au Power Loop et je me suis donc pris des gamelles! Et toujours pas de chauffe des moteurs et aucun soucis en vue! Du moins pas visible 😅 J'ai suivi les conseils de @Jerome et j'ai repris les réglage filtres. Je laisse là une BB qui était je crois sur un vol propre (sans manger le sol) btfl_1.rar btfl_001.rar

Je déterre le sujet ! 😁😇 Quelqun la essayer ? Ça m'embête aussi un peu de devoir laisser mes goggles 2 mais au vue du prix et de l'utilisation principal intérieur... Cette version à l'air vraiment cool! (A trouver un masque d'occasion ou a pas cher)

Merci @Jerome de m'avoir un peu "poussé" à regarder moi même les réglages... Je bosse avec la black box et pidtoolbox . Je n'ai à ce stade aucune chauffe sur les moteurs ( tiède a l'arrière seulement!) J'y vais vraiment progressivement et je trouve que ma BB sur explorer c'est vraiment amélioré en BAISSANT les filtres (contre intuitif) Voici un print de la ou j'en suis avant réglage PID J vais utiliser la méthode sous sol dans un premier temps. Je pense avoir encore une vibration cadre on dirait mais je me trompe peut être. N'hésitez pas pour vos interventions 😁 D1.8.bbl

Bon je sais que dans le fond tu as raison ! Je vais bossé de la vidéo filtre et essayer de prendre des notes! Utilisé toolbox pour le pid par la suite aussi. Que pense tu du test pid "sous sol" (ou il baisse les rates pour de petit vol permettant un premier réglage de PID)? Je pense utiliser ce preset pour remis à zéro et repartir sur des BB vierge de réglage et filtré en conséquence.

Oui j'avais compris ce "concept" voler en toute condition ! Mais franchement mon ressenti et bon à première vue! (Ressenti débutant) mais si tu te rappel des BB que j'avais laissé j'avais des pic vers 250hz sur le pitch . La je vais profiter pour voler et bosser (ce qui va ramener des pâles tordus 🤪😂) Un jour quand je rencontrerais quelqu'un de plus caler je re tenterais un tune perso! Pourtant je pensé avoir bien fait mon tune ayant fait tout à l'oreille ( pas de chauffe moteur etc.) Mais je joué pas assez avec le multiplicateur je pense. Oui c'est vraie ça, mais il le précise sur l'article pour qui et surtout quelle matériel. Moi je suis en F7 donc ça passe !😁 @Jeromeje me permet une question sortie du contexte mais as-tu changé ta façon de faire si tu veux enregistrer ton son avec le O3 c'est la seule chose que je voudrais modifier sur mon quad!

Bon je vous tiens au courant de mes péripéties !! 😅 Le filtrage et PID maisons ne me plaisait pas beaucoup... Et dans le même délire que vos tunes sur le JENO j'ai trouvé par hasard le tune des BANDO LOVERS . Ils se sont cassés la tête à faire un tune qui marche bien pour certains 5 pouces. Je me permet de vous le partager si je peut : Up : On te la balancer directement dans l'usine Betaflight by GitHub https://github.com/ossmozz/firmware-presets Tu trouveras des mises à jours prochaines avec des Tunes ++ pour des pilotes avec le diable au kwad partage de nos #rates #pid etc Bon vol les pilotes et fly safe Salut j'espère que tu vas bien Vous l'attendiez il est la le #preset #bandolovers by Colin Chr Aujourd'hui je t'aide à faire voler ta machine freestyle 5 pouce (6s 1750-1950kv) correctement et surtout en t'évitant de cramer du matos à cause de PID ou filtres mal réglés Tu es accro au #bando ? #juicysbangsbang dans ton verre dès le matin ? Tu aimes tirer la bourre sur des tracks #race endiablés ? Props entamés , roulements moteur dead , bras délaminés ... La Team des #bandolovers à élaboré "Le Preset " qui fera la différence Le preset fonctionne sous 4.4 en Rpm filter , BLHeli32 et Dshot 600 recommandé ! Boucle PID :Carte de vol F7 minimum 8k/8k Carte de vol F4 8k/4k Vérifier votre charge cpu !! Plus de 44% il y a un problème... #betaflight 4.4 s'améliore et est devenu très lourd à supporter pour nos cartes de vol , lors du flashage de votre Fc sur Betaflight 4.4 vous avez la possibilité d'aménager votre Firmware pour qu'il soit plus léger en supprimant des fonctionnalités qui ne vous servent pas . Exemple : Strip led, GPS, protocole esc et radio qui ne sont pas les votre etc ... je vous redirige au passage sur la vidéo de Jéjé Etpuicétou pour comprendre le betaflight cloud et éviter ainsi une surcharge de votre contrôleur de vol https://youtu.be/Gs3rP_z0yRU Par défaut le preset Rc link est configurer pour du 150hz (crossfire, elrs etc ) Si votre lien radio est différent il vous suffit simplement de flasher le preset rc link (onglet preset dans betaflight, ) qui vous correspond par dessus celui que je vous donne Les esc en 128khz peuvent bénéficier de réglages toujours sous blheli32.9 , différents sur le pwm Pwm min 24khz Pwm max by rpm Faire des vol de test d'environ 30 secondes pour vérifier le comportement et la température moteurs Je vous demande de ne pas hésiter à faire vos retours, de venir en mp si vous avez un problème concernant le preset je m'efforcerai de vous aider et bien entendu d'être prudent avec vous , les autres et votre matériel Bon vol les pilotes #bandoloverspreset #presetbando #teampreset #presetbetaflight #betaflightpreset Le copier/coller dans le CLI qui va bien Flash betaflight 4.4 only !!! No dump No diff No Carte vitale OK !! set motor_pwm_protocol = DSHOT600 set dshot_bidir = ON set dterm_lpf1_dyn_min_hz = 160 set dterm_lpf1_dyn_max_hz = 700 set dterm_lpf1_dyn_expo = 1 set dterm_lpf1_type = PT1 set gyro_lpf2_static_hz = 0 set gyro_notch1_hz = 215 set gyro_notch1_cutoff = 170 set dterm_lpf2_type = PT1 set dterm_lpf2_static_hz = 110 set dterm_notch_hz = 0 set dterm_notch_cutoff = 0 set vbat_sag_compensation = 0 set pid_at_min_throttle = ON set anti_gravity_gain = 100 set anti_gravity_cutoff_hz = 5 set anti_gravity_p_gain = 100 set acc_limit_yaw = 0 set acc_limit = 0 set rpm_filter_harmonics = 3 set rpm_filter_q = 500 set rpm_filter_min_hz = 110 set rpm_filter_fade_range_hz = 50 set rpm_filter_lpf_hz = 115 set dyn_notch_count = 0 set dyn_notch_q = 500 set dyn_notch_min_hz = 90 set dyn_notch_max_hz = 500 set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 210 set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 500 set gyro_lpf1_dyn_expo = 5 set gyro_lpf2_type = PT1 set gyro_lpf2_static_hz = 0 set iterm_relax = RPY set iterm_relax_type = SETPOINT set iterm_relax_cutoff = 10 set iterm_windup = 85 set iterm_limit = 450 set pidsum_limit = 1000 set pidsum_limit_yaw = 1000 set yaw_lowpass_hz = 0 set p_pitch = 62 set i_pitch = 90 set d_pitch = 42 set f_pitch = 100 set p_roll = 60 set i_roll = 85 set d_roll = 40 set f_roll = 100 set p_yaw = 85 set i_yaw = 100 set d_yaw = 0 set f_yaw = 100 set d_min_roll = 36 set d_min_pitch = 38 set d_min_yaw = 0 set d_max_gain = 50 set d_max_advance = 25 set thrust_linear = 15 set feedforward_smooth_factor = 30 set feedforward_boost = 15 set feedforward_jitter_factor = 9 set feedforward_max_rate_limit = 75 set throttle_boost = 5 set throttle_boost_cutoff = 15 set dyn_idle_min_rpm = 30 set simplified_pids_mode = OFF set simplified_dterm_filter = OFF set tpa_mode = PD set tpa_rate = 70 set tpa_breakpoint = 1650 save Il y avais même un lien sur la vidéo de @Jerome sur la vidéo betaflight! Voilà j'ai fait même une petite vidéo si cela intéresse! un peu longuet car répétitif et c'était un spot pour pouvoir test ça en mode safe. En bref j'ai adoré mon ressenti et vu que je galéré à régler mon ensemble j'ai fait confiance et je le regrette pas. Je peut voler tranquille et en profité. Si certains comme galère un peu c'est un tune vraiment sympas et permissif!

Je te remercie @Jerome! Je sais que vous pouvez pas être partout!! 😅 Oui je ne sais pas d'ou peut venir mon bruit sur le pitch . Et quand je regarde les BB que j'ai fait ensuite j'ai enlevé beaucoup de filtre et je ne vois pas la différence. Donc si je comprend bien , même si je filtre maintenant peu cela suffit largement à mon drone. Etant débutant à ma dernière sortie j'ai remis mes PID à 1 (origine) et je vole juste avec peu de filtres. Je ne sais pas si je vois une énorme différence (à mon niveau) Je peux juste dire que je peux enlever beaucoup de filtre sans chauffe moteur et j'ai l'air de pouvoir monter mon D assez haut. Ensuite j'avais rapproché mon P à la valeur du D. J'avais l'impression d'un rebond encore visible sur les flips. Mais encore une fois étant débutant on est jamais sur de sois. La ma dernière BB qui "une fois filtré" à l'air bonne. Non filtré j'ai pas mal de bruit mais toujours au dessus des 250hz Voila pourquoi je voulais pas mettre mon nez dans les BB 🤣 volsimplemaxfiltreAXISFLYINGF7PRO.zip Et je dirais que j'ai commencé à tondre avec aussi 😬😱😅😁 Et je viens de voir que mes hélices ont morflé. Donc je sais pas ce que vous en pensé mais je crois que je vais continuer avec la méthode sans BB pour le moment (au bruit et a la chauffe)

Bon Week end de Pâques à toutes et a tous ! ! Bon entre temps... Changement d'un vieux PC et du coup accès a BLHELI32 et donc MAJ et réglages de l'ensemble. Passage a la version RC3 de betaflight et chargement du nouveau firewire. Reprise à zéro de l'ensemble du coup! J'ai effectué plusieurs vol ( pas pu en faire depuis à cause du temps!!) Je vous pose là plusieurs BB , si quelqu'un aurais un avis ou un autre oeil que le mien... 1ère BB = Vol réglage standart 2ème BB = Vol avec peu de filtre 3ème BB = Vol avec premier jet de réglage PID il y avais du vent ce jours là et je me caillé les coui...!! Donc pas très à l'aise mais ça à du faire le taf quand même pour se donner une idéé! BTFL_BLACKBOX_NEW45RC3FULLFILTRE_AXISFLYINGF7PRO.zip BTFL_BLACKBOX_NEW45RC3MAXFILTER_AXISFLYINGF7PRO.zip BTFL_BLACKBOX_NEWS45RCFIRST_PID_AXISFLYINGF7PRO.zip

oui il vol très bien! mais j'aime le coté bricolage compréhension etc etc... Donc la je passe en mode plaisir et vol ! Je vais allez vérifié et continuer mes réglages sur le terrain 😄

Pour le moment esc1 me bloque je pige pas pour le moment! Je vais commencer par les filtres et allez volé ensuite je reviendrais sur la connexion de mon esc car la je sèche .

Au début rienh ne marchait ensuite changement de l'interface en bootloader 4waiy if le baud passe en 38400 je connect il dit maintenant ok , il vois tout les esc ! ensuite je chek pour lire l'esc et la message d'erreur pour le esc 1

mais il y en a que trois présent c'est la que ça me choque et je veux donc pas faire de bêtise. Genre touché a certains et pas a d'autre

Oui juste pour prépa ma petite sortie la je commence par diminuer mes filtres aujourd'hui! Je voulais que mon esc soit prêt aussi et je bute la dessus! On a l'impression que la seul fois qu'il veux bien le prendre le 1 n'est pas présent... Donc je ne doit pas écrire dessus avant ??? Normalement on écrit sur le maitre et ça écrit partout !

Vu que j'ai déjà eu des soucis je vais test sur un troisième pc au cas ou Je confirme trois pc testé toujours pareil!!🫣 J'ai juste réussi à avoir ça en changeant d'interface! mais bon... ensuite