Probleme de rotation Pitch Roll

[L'herisson volant]

Bonjour tous le monde, 

Sa fais 2 ans que je pratique le FPV et résolu différents problèmes mais en voila un qui est plus fort que moi. Je m'explique, en vol j'ai remarqué que sur les axes Pitch et Roll mon quad tourne plus vite a droite qu'a gauche. En effet dans Betaflight quand je branche ma radio je voie que quand je mes le stick pour gérer le pitch a droite, la valeur affiché est de 800, alors qu'a gauche Betaflight m'indique 680. Je suis rentrer dans les paramètres de ma radio pour vérifier les maxi des stick et non ils sont bien régler. De plus, j'ai fouille Betaflight sans trouver la réponse au problème. Si quelqu'un peut m'aider je serais ultra content. Merci