je m'auto-répond si ça peut servir à quelqu'un.
Pour le D4R2, il suffit en fait de suivre cette procédure :
radio et récepteur bindés et alimentés
mettre les sticks et interrupteurs de la radio dans la position désirée pour le failsafe
appuyer brièvement sur le bouton de bind du D4R2 (certains tutos parlent d'un clignotement de la LED, la mienne ne clignote pas mais ça fonctionne quand même)
débrancher le Rx et éteindre la radio
rallumer le tout et tester