Si tu sais deja te servir de B.F. Inav ca ce ressemble beaucoup dans l'interface.
On est pas totalement perdu.
une foi que tu a le matos bien soudé et flashé la FC , on est en mesure de t'aidé a configurer.
Si tu a un roma F6, je te propose de sauvegardé ton DUMP, de regarder quel version de BF tu a dessus en tapent version dans le CLI. et nous prendre en photo ou capture d'ecran la page port.
de la tu aura sauvegarder ta configuration et pourra toujours revenir en arriere.
Apres tu le flash sou Inav 6, on t'aide a tous configurer.
aucune raison que ton GPS mette 15 min a chargé, sauf si tu est dans un entrepo métallique ou dans une grotte etc...
La 1er foi c'est toujours un peut long, le temps qu'il comprenne ou on ce trouve dans le monde et quel carte chargé emisphere sud ou nord.
tu aura deja une machine tres loquer avec plein de mode pilotage auto GPS a la DJI. avec les WAY point etc...
et apres ajouté un lidar si tu veut faire des statio préci au cm et évitement d'obstacle.