Wow, vous régalez ! 🙂
J'ai réglé le soucis de tremblement :
ESC PMW Freq Low -> 16KhHz
ESC PMW Freq High -> By RPM
Chargement du tuning PID WaF
Au passage, le drone est bien plus réactif/pêchu. Je rentre d'un vol, j'en ai encore des frissons 🙂
Super les presets BetaFlight, c'est d'une simplicité/efficacité ...
Cela dit, je ne regrette pas d'avoir tenté un tuning de A-Z, l'enseignement était super interessant.
Pour la caméra, c'est effectivement bidon, ça ne bouge pas.
Merci pour votre aide !