J'ai essayé de compiler avec MAX_MOTORS, OCTO_X, DSHOT mais ça n'a rien changé.
Je trouve assez peu d'info là-dessus à vrai dire. Mais je continue de chercher...
Est-ce qu'il y a un moyen de savoir si les sorties moteurs 5-6-7-8 prennent en charge le DMA ?
Ca pourrait expliquer l'impossibilité d'utiliser DShot ?
Flywoo de dit pas grand chose dans sa doc....