Yes, très beau projet, merci de le partager ici 🙂
Concernant la cage caméra en aluminium, est-ce qu'il y a eu réelle plus-value dans ton cas d'usage ou c'est vraiment pour le côté esthétique ?
Tu peux aussi voir ça dans l'autre sens : vu le temps investi, à moins que tu comptes en faire un business, le mettre à disposition pour qu'un maximum de personnes l'utilisent (et même le fassent évoluer) peut être un moyen de rentabiliser ton investissement de temps. 90h pour un drone dans les airs VS 90h pour 10 drones dans les airs, ça peut être plus satisfaisant 😉
Le seul "risque" de "lâcher les fichiers dans la nature" c'est de te le faire "voler". Mais justement, si tu le sors sous licence Open Source, c'est bien toi le créateur, même si d'autres le réutilisent ou le font évoluer, c'est plutôt une fierté et un signe de qualité 🙂