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Moteur vérifié, j ai aussi changé les protections au cas où ils provoqueraient des vibrations. Mais rien a changé malgré aussi la changement de dshot et la fréquence des esc Merci , super option que tu me donnes .Je vai voir de changer ma version de blujay 😀 pour la photo c est une vielle photo du projet cours ,depuis tout es repris et fixer , bien sûr que je met des écrous pour voler 😅 Pour cela , je suis pas sure de comprendre :FFT_FREQ à 2kHz Mais je vai regarder pour voir ce que cela est

En attendant un nouveau log où tu définiras le debugmode en FFT_FREQ à 2kHz et en laissant tous les éléments cochés: --> Je suis étonné de ne pas voir d'écrous sur la FC. Ta carte n'étant pas ici fixée, ton gyro peut zooker... Sur un F722 (F7 pas si puissant --> F7 du pauvre lol), tu peux switcher en DSHOT300 --> ça basculera automatiquement ta boucle PID à 4kHz (et tu ne verras et sentiras absolument aucune différence). --> Egalement, prends soin d'appliquer le preset RCLink adapté à ta liaison radio et ton packet rate (Hz), avec l'option Freestyle. Basculer la fréquence des ESC en 24kHz ne changera rien pour ce problème. Par contre, j'ai déjà rencontré des problèmes (et certains de mes potes) avec la version 0.21 de Bluejay. Je suis toujours en 0.19.2 (0.19 dans la GUI de Bluejay), avec les paramètres par défaut. Voici mes idées pour t'aider: Vois à fixer correctement ta FC avec écrous (même des nylons): Test --> Log. Reflashe tes ESC en 0.19 en PWM 48kHz (prends bien soin de réappliquer les paramètres par défaut pour tes ESC après leur flashage --> tu as un bouton en bas à droite pour ça. Attention au sens moteur de rotation moteur ensuite): Test --> Log. Attention aussi à tes soudures de fils moteurs sur les ESC... Avec ces petits pics d'étain qui remontent, tu risques des soucis de court-circuits 💥🔥

le condo me parait petit pour du 2000kv en 6S..... mais je suis pas certain que ca joue. est ce que t'es certain que tous les aimants sont bien collés ? là ca fait un bruit comme si un aimant était décollé sur un moteur. ca mérite une petite inspection.

Pourtant tout est expliqué dans la notice 🤔 Ext. discharge (Décharge externe) : sert à décharger rapidement une batterie en utilisant une résistance externe. Regen. discharge (Décharge régénérative) : décharge "écologique", au lieu de dissiper l'énergie de la batterie sous forme de chaleur, le chargeur transfère l'énergie de la batterie à décharger (branchée sur le port de sortie) pour recharger une autre batterie (branchée sur le port d'entrée). Power supply (Alimentation électrique) : ce mode transforme le chargeur en alimentation réglable (tension de sortie entre 5V et 29V et puissance de sortie entre 20W et 300W) pour alimenter divers appareils. C'est un peu la base du chargement de LiPo ça 🙂

voilà un bon début...

Sauf erreur de ma part, ça n'a rien à voir avec ELRS cf https://github.com/olliw42/mLRS/blob/main/README.md C'est un protocole orienté télémétrie et non latence, intéressant en voilure fixe uniquement à mon avis, et surtout si besoin de faire du vol autonome.

très probablement, mais la BB est propre (sous JESC), et je ne comprend pas pourquoi JESC vole même sans RPM, alors que Bleujay part systématiquement en Flyaway (avec ou sans RPM). ce n'est pas la première fois que j'ai ce symptome (sans aller jusqu'au flyaway), mais j'ai des vols avec moins de vibrations en JESC qu'avec BJ. (alors que le dev de JESC est arrêté, et qu'officiellement, il n'est même plus recommandé par BF). il y a quelques années, je mettais cela sur le compte de la jeunesse de BJ, et j'espérais une amélioration...... mais ca n'a pas l'air de beaucoup évoluer.(on ne peut plus vraiment dire que BJ est encore en train de murir)....... après ca reste l'avantage de BLS.... soit ca passe en BJ, soit tu as toujours la possibilité de basculer en JESC.