ReDnAxE

Hello, La motivation m'est revenue et j'ai creusé la conf. Je viens de trouver 2 paramètres qui à mon avis doivent contribuer à mes crash : 1 : Je suis passé de 10 à 30, rien à voir concernant les mouvements automatiques des ailerons en angle/horizon. En gros j'avais beau modifier les PIDs, ca n'avait pas d'impact pour le mode angle/horizon en auto launch 2 : Si on souhaite un throttle à 1900uS à gauche pour l'auto launch, et qu'à droite dans le max throttle de navigation on reste sur du 1700uS.. et ben ca dépassera pas les 1700uS. Voilà qui me redonne de l'espoir 😅

Hello @ricou Bah re tentative de lancé y a 2 semaines. Mais pour le coup j'ai fait un lancé de merde, pas assez fort je pense. L'aile a très vite piquée. My bad.. J'espère pouvoir refaire un essai ce weekend. On m'a conseillé de mettre des batteries LiPo pour me faciliter la vie pour mes premiers lancements. On m'a dit que mes Li Ion étaient pas assez puissantes surtout avec mes lancés de débutant (2 x Wolf Kaelion Li Ion 4s 5000mAh 50A en série). Alors j'ai pris 2 de ces lipo OVONIC Lot de 2 batteries Lipo 4S 14,8 V 5200 mAh 130 C en changeant les connecteurs. Par contre ptete mauvaise idée car ca va être encore plus lourd (donc demande + de vitesse au lancé..). Bref je nage xD si jamais tu as l'occaz un jour @ricou, je serai preneur d'une vidéo pour observer ton lancé (ou celui de ton assistant !)

@ricou Peux-tu me dire quelle batterie tu utilises ?

Merci pour cette mine de pistes @imotep33 ! TBS fournit une doc mais jamais ne parle de reflex ni de mm de débattements conseillés. Ils partagent juste une conf que j'ai appliqué (inav 7, mon aile étant sur inav 8 ) qui modifient les PIDFF team-blacksheep.com/media/files/tbs-mojito-inav-cli.txt. J'ai donc suivi leurs précos. Après concernant le reflex, si j'ai bien compris l'intérêt de l'autolevel c'est justement d'ajuster le trim en palier ; donc une fois cette calibration faite (en vol), j'imagine que la valeur de fw_level_pitch_trim appliquera du reflex si nécessaire, j'ai bon ? Ok je vais faire des tests à la verticale, et je vais jouer un peu avec les PIDFF. Pour le lancé, ça me paraissait plus efficace (cf d'autres vidéos d'autres TBS Mojitos). J'ai vu pas mal de vidéos d'ailes lancées qui partent dans tous les sens. Mais effectivement, c'est peut-être plus dangereux (et la RC est hors de portée à ce moment là). Je vais y réfléchir. C'est ca, 2x plus de stress pour le prochain lancé xD Pour le coup mon o4 pro ayant survécu miraculeusement, pour la prochaine j'utiliserai mon o4 lite car j'aurais peut-être pas autant de chance!

J'ai fais la même vidéo pour le pitch (en horizon, puis manuel, puis accro (on voit que accro est très faible aussi) Pour la conf j'essaye d'extraire les éléments liés à l'autolaunch : feature FW_LAUNCH set nav_fw_launch_velocity = 150 set nav_fw_launch_accel = 1500 set nav_fw_launch_max_angle = 180 set nav_fw_launch_motor_delay = 200 set nav_fw_launch_spinup_time = 300 set nav_fw_launch_timeout = 10000 set nav_fw_launch_max_altitude = 5000 set nav_fw_launch_climb_angle = 20 set nav_fw_launch_thr = 1800 Voici la conf complète si jamais # diff all # version # INAV/TBS_LUCID_FC 8.0.1 Mar 28 2025 / 09:55:59 (ae47bcba) # GCC-13.2.1 20231009 # start the command batch batch start # reset configuration to default settings defaults noreboot # resources # Timer overrides timer_output_mode 2 SERVOS timer_output_mode 3 MOTORS # Outputs [servo] servo 1 1000 2000 1420 120 servo 2 1000 2000 1500 -120 servo 3 1000 1880 1500 100 servo 4 1120 2000 1500 -100 # safehome # Fixed Wing Approach # geozone # geozone vertices # features feature -TX_PROF_SEL feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE feature FW_LAUNCH feature FW_AUTOTRIM # beeper beeper -ON_USB # blackbox blackbox -NAV_ACC blackbox NAV_POS blackbox NAV_PID blackbox MAG blackbox ACC blackbox ATTI blackbox RC_DATA blackbox RC_COMMAND blackbox MOTORS blackbox -GYRO_RAW blackbox -PEAKS_R blackbox -PEAKS_P blackbox -PEAKS_Y blackbox SERVOS # Receiver: Channel map # Ports serial 0 0 115200 115200 0 115200 serial 2 33554432 115200 115200 0 115200 serial 6 2 115200 115200 0 115200 # LEDs # LED color # LED mode_color # Modes [aux] aux 0 0 0 1700 2100 aux 1 2 3 900 1225 aux 2 12 3 1300 1600 aux 3 10 1 1775 2100 aux 4 21 2 1700 2100 aux 5 13 6 1125 1250 aux 6 47 0 1525 2100 # Adjustments [adjrange] # Receiver rxrange # temp_sensor # Mission Control Waypoints [wp] #wp 0 invalid # OSD [osd_layout] osd_layout 0 0 23 0 H osd_layout 0 1 0 7 V osd_layout 0 2 0 0 V osd_layout 0 3 8 6 V osd_layout 0 4 8 6 V osd_layout 0 6 24 13 H osd_layout 0 7 8 17 V osd_layout 0 8 3 0 H osd_layout 0 9 0 10 V osd_layout 0 11 0 8 V osd_layout 0 12 0 9 V osd_layout 0 13 23 1 V osd_layout 0 14 49 0 V osd_layout 0 15 30 0 V osd_layout 0 22 25 0 V osd_layout 0 23 13 0 V osd_layout 0 26 31 1 V osd_layout 0 28 41 15 V osd_layout 0 30 12 15 V osd_layout 0 32 0 6 V osd_layout 0 40 6 4 V osd_layout 0 86 24 5 H osd_layout 0 87 41 5 H osd_layout 0 109 41 12 V osd_layout 0 110 41 11 V osd_layout 0 111 42 13 V osd_layout 0 112 41 10 V osd_layout 0 125 22 2 H osd_layout 0 142 33 0 H osd_layout 1 11 18 7 V # Programming: logic # Programming: global variables # Programming: PID controllers # OSD: custom elements # master set gyro_main_lpf_hz = 25 set dynamic_gyro_notch_q = 250 set dynamic_gyro_notch_min_hz = 30 set gyro_zero_x = 3 set gyro_zero_y = -10 set gyro_zero_z = 6 set ins_gravity_cmss = 980.068 set gyro_adaptive_filter_min_hz = 20 set acc_hardware = ICM42605 set acczero_x = -2 set acczero_z = 22 set accgain_x = 4083 set accgain_y = 4094 set accgain_z = 4090 set align_mag = CW270FLIP set mag_hardware = NONE set align_mag_pitch = 1800 set baro_hardware = BMP388 set pitot_hardware = VIRTUAL set blackbox_rate_denom = 2 set motor_pwm_protocol = DSHOT300 set failsafe_procedure = RTH set align_board_roll = 4 set align_board_yaw = 1800 set current_meter_scale = 250 set servo_pwm_rate = 100 set small_angle = 180 set applied_defaults = 1 set gps_sbas_mode = AUTO set gps_ublox_use_galileo = ON set airmode_type = STICK_CENTER_ONCE set inav_w_z_baro_p = 0.350 set nav_wp_radius = 1000 set nav_wp_enforce_altitude = 1000 set nav_wp_max_safe_distance = 250 set nav_fw_wp_tracking_accuracy = 6 set nav_fw_wp_turn_smoothing = ON-CUT set nav_fw_soaring_motor_stop = ON set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY set nav_rth_altitude = 15000 set nav_fw_bank_angle = 45 set nav_fw_climb_angle = 30 set nav_fw_dive_angle = 35 set fw_loiter_direction = LEFT set nav_fw_control_smoothness = 5 set nav_fw_launch_velocity = 150 set nav_fw_launch_accel = 1500 set nav_fw_launch_max_angle = 180 set nav_fw_launch_motor_delay = 200 set nav_fw_launch_spinup_time = 300 set nav_fw_launch_timeout = 10000 set nav_fw_launch_max_altitude = 5000 set nav_fw_launch_climb_angle = 20 set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON set osd_video_system = DJI_NATIVE set osd_crsf_lq_format = TYPE2 set name = TBS MOJITO set pinio_box1 = 47 # control_profile control_profile 1 set fw_p_pitch = 4 set fw_i_pitch = 6 set fw_d_pitch = 5 set fw_ff_pitch = 45 set fw_p_roll = 15 set fw_i_roll = 3 set fw_d_roll = 7 set fw_ff_roll = 93 set fw_p_yaw = 7 set fw_i_yaw = 0 set fw_ff_yaw = 100 set fw_p_level = 10 set max_angle_inclination_rll = 350 set max_angle_inclination_pit = 350 set dterm_lpf_hz = 10 set fw_turn_assist_pitch_gain = 0.300 set heading_hold_rate_limit = 45 set nav_fw_pos_z_p = 15 set nav_fw_pos_xy_p = 70 set d_boost_min = 1.000 set d_boost_max = 1.000 set fw_level_pitch_trim = 1.996 set rc_expo = 40 set rc_yaw_expo = 30 set roll_rate = 13 set pitch_rate = 10 set yaw_rate = 3 # control_profile control_profile 2 set fw_p_pitch = 15 set fw_i_pitch = 5 set fw_d_pitch = 5 set fw_ff_pitch = 70 set fw_p_roll = 15 set fw_i_roll = 3 set fw_d_roll = 7 set fw_p_yaw = 20 set fw_i_yaw = 0 set fw_ff_yaw = 100 set max_angle_inclination_rll = 550 set dterm_lpf_hz = 10 set fw_turn_assist_pitch_gain = 0.300 set nav_fw_pos_z_p = 35 set nav_fw_pos_xy_p = 70 set d_boost_min = 1.000 set d_boost_max = 1.000 set rc_expo = 30 set rc_yaw_expo = 30 set roll_rate = 18 set pitch_rate = 9 set yaw_rate = 3 # control_profile control_profile 3 set fw_p_pitch = 15 set fw_i_pitch = 5 set fw_d_pitch = 5 set fw_ff_pitch = 70 set fw_p_roll = 15 set fw_i_roll = 3 set fw_d_roll = 7 set fw_p_yaw = 20 set fw_i_yaw = 0 set fw_ff_yaw = 100 set max_angle_inclination_rll = 550 set dterm_lpf_hz = 10 set fw_turn_assist_pitch_gain = 0.300 set nav_fw_pos_z_p = 35 set nav_fw_pos_xy_p = 70 set d_boost_min = 1.000 set d_boost_max = 1.000 set rc_expo = 30 set rc_yaw_expo = 30 set roll_rate = 18 set pitch_rate = 9 set yaw_rate = 3 # mixer_profile mixer_profile 1 set platform_type = AIRPLANE set model_preview_type = 8 # Mixer: motor mixer mmix reset mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000 mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000 # Mixer: servo mixer smix reset smix 0 1 0 50 0 -1 smix 1 1 1 50 0 -1 smix 2 2 0 -50 0 -1 smix 3 2 1 50 0 -1 smix 4 3 15 100 100 -1 smix 5 4 15 100 100 -1 # mixer_profile mixer_profile 2 # Mixer: motor mixer # Mixer: servo mixer # battery_profile battery_profile 1 set bat_cells = 8 set vbat_cell_detect_voltage = 420 set vbat_min_cell_voltage = 260 set vbat_warning_cell_voltage = 320 set throttle_idle = 5.000 set nav_fw_cruise_thr = 1300 set nav_fw_launch_thr = 1800 # battery_profile battery_profile 2 set throttle_idle = 5.000 # battery_profile battery_profile 3 set throttle_idle = 5.000 # restore original profile selection control_profile 1 mixer_profile 1 battery_profile 1 # save configuration save #

Oui, voici la vidéo ou je teste 3 modes : horizon, puis manuel, puis accro : Puis la vidéo (qui selon moi serait la raison du problème) ou je montre le faible débattement des ailerons en mode horizon sans toucher aux commandes : Vous confirmez que normalement le débattement doit être plus efficace pour que l'avion reste droit ?

Salut, bon désolé du temps énorme que ca a pris avant de tenter un vol... Bon ben crash direct, j'aurais du écouter @imotep33, l'autolaunch n'a pas fonctionné (du moins j'ai pas la raison du crash). L'aile a pas vrillée et je pense que je l'ai lancé suffisamment fort. Mais clairement elle a montrée aucun signe qu'elle voulait cabrer ; elle a fait une courbe régulière vers le sol (pour moi les ailerons sont bien cablés à l'endroit d'après mes tests avec ma RC). Le CG était ok aussi. La conf me semble bonne. J'ai la blackbox pour comprendre ce qui s'est passé je vais creuser ca. La bonne nouvelle c'est que quasi rien n'a pété ; les choses se sont juste débranchés en série... c'est déjà une bonne chose. La vidéo (filmée un peu tard... j'étais pressé de la lancer) : J'ai vraiment une question sur vos ailes : pour vos tests sans hélices, en mode angle quand vous bougez le nez de votre aile, les ailerons bougent significativement ? Ou bien c'est très léger ? Car moi c'est vraiment très léger, et je me dis que ca a un lien (j'avais cru comprendre que c'était "normal" mais j'ai vraiment un doute encore + maintenant). En tout cas j'imagine que ca devait être la même chose en l'air, que ca n'a quasi pas bougé. Et pour info j'étais en mode "horizon", mais ca je pense qu'on s'en fou quand le mode autolaunch est activé au début.

@Joelamoule je t'avoue que j'ai une grosse flemme d'enlever ces 2 connecteurs ^^ et puis ca veut dire qu'il faut souder directement à l'intérieur du fuselage (et déssouder directement dedans au moindre problème, et j'en ai déjà eu pas mal 😅) Mais effectivement j'attends de mettre les batteries pour checker le centrage. Sinon c'est clair que c'est serré... ca ferme tout juste et j'ai du plier le connecteur Dupont du RX. Et pour le port USB il faut obligatoirement un coude : Ok pour les batteries... j'ai pas le matos pour effectivement, et aucune connaissance même si ca doit être accessible. Je vais quand même tenter de trouver quelqu'un pour me les faire avant de me lancer là dedans... D'ailleurs, aujourd'hui avec une batterie que j'ai (6s 1300mAh lipo), vous pensez que je peux faire un 1er vol de test pas long ? Sincèrement n'ayant jamais lancé d'aile encore, et voyant les soucis trop bizarres que les gens rencontres avec Inav avec l'autolaunch, j'ai tellement peur de lancer l'aile que j'hésite à acheter une o4 lite pour préserver au moins ma o4 Pro.. Vous validez l'idée ? J'ai une 2ème aile à monter (plus tard?) pour le coup, la Nano Drak, donc ca sera pas perdu @imotep33

Hola, je vous partage quelques photos de mon montage (toujours en cours) : Concernant le nez, j'ai (demandé à) imprimer un TPU adapté pour le o4. Il est pas parfait ce TPU, mais pas grave. Une autre solution aurait été de garder le nez initial et d'imprimer l'accroche interne officielle TBS du o4 https://www.team-blacksheep.com/media/files/tbs-mojito-o3o4-mount.3mf. J'aimerais vraiment optimiser pour du mid range, donc une fois mes 1ers vols validés (si ca arrive), certainement revoir l'installation pour avoir 2 antennes qui ressortent bien. Voici la FC accrochée sur la PDB (GPS pas encore accroché). Je me demande si le GPS captera bien une fois le fuselage fermé. J'ai opté pour des connecteurs Dupont pour les servos sur la PDB, et aussi pour le RX sur la FC. Certains n'aiment pas ces connecteurs, moi j'ai pas assez d'xp pour les détester.. Je trouve ca pratique. (suite au prochain poste) Je me pose des questions sur l'endroit où mettre le RX ; (pareil dans l'idée d'optimiser le mid range. J'ai un RX cross Gemini donc 4 antennes. Mon idée (peut-être nulle?) c'est de rentrer 2 de chaque antenne 900Mhz & 2,4ghz dans le trou prévu pour à l'intérieur de la dérive. Et les 2 autres en sortie d'air juste avant qu'elles ne touche le moteur : 2ème image: imaginer qu'elles sortent des 2 sorties d'air : Dites moi ce que vous en pensez. Ou si ces antennes sont définitivement nulles pour du mid range ? (suite au prochain poste) Au niveau de l'ESC, normalement le condensateur se trouve sur le côté, sauf que j'ai du le remplacer, et impossible de réutiliser le trou, bref donc je l'ai mis en dessous du connecteur xt60, ca m'a l'air fragile comme branchement mais bon. Et sinon j'ai mis un connecteur mr30 pour pouvoir relier au moteur. Voilà, et sinon il me reste à attacher tout ca au fond. pour le PCB j'ai ce TPU : Pour l'ESC je verrai comment l'accrocher. J'ai rajouté les aérofreins ici : Et il me reste à coller les parties ailes avec le la uhu. (j'ai aussi de la colle cyano, aucune idée si j'en aurais besoin ou pas..). Par exemple aucune idée pour comment coller le bord d'attaque (pas prévu de leds). Uhu ou bien cyano ? Idem j'ai le clips de chaque aile à coller sur l'aile. J'imagine utiliser aussi de la uhu, en espérant pas mettre trop de pathé Ah et je vais opter pour 2 batteries de 4s en série avec un branchement en Y (le câble est plus petit pour le Y, pas grave ?): Par contre j'ai pas trouvé où acheter des batteries Li ion 5000 mAh en 4s ? Des pistes ?

De mon côté toujours pas fini de la builder. Je prend un peu tout mon temps et j'ai galéré sur quelques petites choses simples car c'est ma première aile. Mais comme vous j'aimerais voir + de contenu

Dans le post de Simon Hedström dans le groupe FB https://www.facebook.com/groups/BlackSheepLOUNGE, Marc Stelzner confirme que dans la doc le schéma de la FC est inversé et qu'il doit la mettre à jour. Alors quand on a l'habitude oui on voit que les branchements sont pas cohérents, mais si comme moi on fait 100% confiance à la doc ca risque de poser des problèmes effectivement 🤬😅 Espérons qu'ils améliorent leur doc (avant que j'arme ^^)

Ils en ont reçu 5 aujourd'hui en PNP (les kits arriveront un peu plus tard) J'en ai commandé une 🫣😬🫠

Oui j'ai vu ce topic, et je le garde bien au chaud pour mon build ! du coup preneur des informations pour la commande groupée 🙂

Carrément 🤪

Bonjour à tous, et donc en 2025 plutôt AR Wing Pro ou Mini Drak (ou nano Drak?) ou autre pour du long range / long vol / et monter dans les nuages (à 120m AGL bien sûr) ? J'ai à peu près les mêmes objectifs (excepté la 4G que je pense pas compatible avec DJI), et pas besoin de GoPro car je prévois une DJI O4. j'essaye de creuser un maximum le sujet avant de me lancer dans le vide et builder ma première aile 😆 je trouve quand-même beaucoup moins de contenu pour ailes volantes que pour quad sur le net ^^