Isa dronic

trés joli photo de profile avec cette aile !

Hello bienvenue ! Bien sûr !

tu devrais cliquer sur un message avec ecrit '' solution '' pour que les autres voient que c'est bon . 👌

Je me disais aussi . 🤔

On a dit drone pas tondeuse à gazon ! 😅

hello si sa peut te rassurer j'ai trouvé pas mal d'info La Naza M Lite ne comprend pas les protocoles modernes "sérieux" comme le CRSF (le langage natif de l'ELRS). Elle a besoin de signaux "à l'ancienne". Le RadioMaster ER6 est un récepteur PWM. Cela signifie qu'il possède des broches individuelles pour chaque canal (Voie 1, Voie 2, etc.). Puisque ta Naza ne supporte pas l'ELRS directement, tu vas devoir brancher chaque voie du récepteur ER6 vers les entrées correspondantes de la Naza à l'aide de câbles servo (mâle-mâle Voie 2 (ER6) -> Entrée E (Elevator) de la Naza Voie 3 (ER6) -> Entrée T (Throttle) de la Naza Voie 4 (ER6) -> Entrée R (Rudder) de la Naza Voie 5 (ER6) -> Entrée U (Modes de vol : GPS/Atti/Manual) Une fois branché, tu devras connecter ta Naza à ton PC (en espérant que tu aies encore un vieux Windows ou les drivers qui fonctionnent !) assure-toi que le type de récepteur (Receiver Type) est réglé sur "Tradition". Fais une calibration des sticks dans l'assistant. Attention au Failsafe C'est le point le plus critique avec l'ELRS et la Naza. Sur ta RadioMaster TX16S (je suppose que c'est la TX16 et non "TX15", qui n'existe pas vraiment), tu dois configurer le Failsafe pour que la voie U (modes de vol) bascule sur la zone "Failsafe" de la Naza si la radio s'éteint. L'ELRS gère le failsafe via son interface (Lua Script). Assure-toi que les positions des voies envoyées par le récepteur en cas de perte de signal forcent la Naza en mode RTH (Return to Home). Résumé de la compatibilité Compatible ? Oui. à l'aide de Gemini , des forums, le site Radiomaster , wikipédia

Alors après quelques recherches voilà ce que je peux te dire,c'est un changement qui va radicalement modifier le comportement de ton Vega FX. Avec des 2207.5 en 1960 KV, tu as un setup assez "punchy" pour du 6S. En supprimant une pale, tu réduis la résistance à l'air. Le moteur force moins pour maintenir un régime constant . Tu peux espérer gagner 30 secondes à 1 minute de vol supplémentaire en restant très smooth.Le "low pitch" (pas faible) rendra ta courbe de gaz beaucoup plus linéaire et moins sensible aux micro-mouvements, ce qui est parfait pour des plans cinématiques stables. Tout n'est pas rose avec les bi-pales sur un 5 pouces de ce poids : Le "Grip" en virage : Tu vas perdre énormément d'accroche. Dans les virages serrés, le drone aura tendance à "glisser" (wash-out). Pour du cinématique large, ce n'est pas grave, mais en intérieur ou en environnement confiné, c'est plus stressant voilà tu sais tout 😉. bons vols.

Après avoir regardé ta BB je pense que le graphique que tu montres est assez parlant on voit énormément de bruit haute fréquence qui vient polluer tes lignes de consigne as tu soudé un condo sur la prise XT30 ? les pics de tension polluent le signal Demag Compensation en "High" est bien , mais ca peut créer des microsaccades en sortie de flip . Le propwash est souvent lié à un D trop bas ou trop filtré. Mais attention si tu augmentes le D alors que tu as du bruit (comme sur ta capture), tes moteurs vont brûlée ! Si tu a mis le Dynamic Idle vérifie qu'il est réglé aux alentours de 20 (2000 RPM) .🙂

Peut être encore un espoir ! fait un flash complet note bien le nom de ta target et reflashe la carte en cochant "Full Chip Erase". Parfoisune config corrompue bloque l'initialisation des capteurs si après un flash propre le gyro n'apparaît toujours pas, c'est que la puce est physiquement dessoudée ou grillée.😢

Si tes soudures sont propres (RX/TX croisés) et que le module s'allume, on a déjà éliminé 50% des problèmes '' classique '' Dans l'onglet Configuration de Betaflight : assure-toi que le protocole choisi est bien "UBLOX". Auto Baudrate Désactive l'option "Auto Baudrate" et règle manuellement la vitesse sur 57600 ou 115200. Parfois, la détection automatique échoue sur les F7, Vérifie que tu as bien soudé SDA sur SDA et SCL sur SCL .Vérifie dans l'onglet Ports que tu n'as pas activé le GPS sur un UART déjà utilisé par "Serial RX" (ton récepteur radio) ou par le SmartAudio/Tramps. j'espère que ça va t'aider bons vols

il y a jamais de garentie ... bon courage !

Ah oui je n'avais pas vu l'info c'est bien pensé ! 🤯

@Jerome c'est normal il n y a pas de condo ?😅

ok merci 😉

Seul truc tu ne peux pas avoir L'OSD ...