Salut,
Une idée comme une autre, tu pourrais peut-être faire faire un devis a une entreprise de " désinsectisation " comme celle-ci ( https://www.destruction-nid-frelon.fr/ )que je ne connait pas du tout , elle possède une perche 20m.( il doit en avoir d'autres )
faut-il encore que tu sois sur que le drone n'ai pas perché a plus de 20m je dirais même moins .
Bon courage.