max81000

Bonjour à tous, J'ai donc procédé au changement de ma FC (même modèle). Bon ça a pris un peu plus de temps que prévu, entre temps il y a eu la rentrée, le boulot, les emmerdes associés, bref, la vie quoi 🤣 J'ai fait mon 1er vol aujourd'hui, ca vole beaucoup mieux, et l'analyse montre la même chose 🤩 Vous trouverez ci-dessous la comparaison entre les 2 FC (à gauche la nouvelle, à droite l'ancienne) : Concernant les PID, j'ai encore un petit travail sur le pitch qui oscille un peu (je le vois sur les goggles lors de mes fulls) mais rien à voir avec avant Ci-dessous les PID actuels : J'ai fait le test en 48khz. La vidéo avec le rocksteady est plutot très propre, il y a quelques glitch sur les fulls (lié au légères oscillations que je vois dans les goggles). Franchement, je suis trop content! plus qu'a faire qq réglage pour sur le pitch et on sera pas mal! Merci à tous, sans vous impossible de résoudre le problème.

@Ced_51 Un grand merci pour tes précieux conseils. J'ai une FC en spare que j'avais commandé au cas où 🙂 et j'ai aussi des condo. Dans 1er temps, je pense que je vais tenter de switcher de FC en injectant la même configuration betaflight. La question que je me pose c'est : Est-ce que le bruit vient de la FC qui déconne ou des composants autour (ESC par exemple)? Avant de faire ça, je vais appliquer les réglages que tu m'as conseillé avec un peu moins de D term en gardant le PWM à 48khz. Je ferai sa semaine prochaine, je suis pas trop chez moi cette semaine. Je vous fais le retour dès que j'ai fait les tests. P.S : pour le "save fig", j'ai bien vu le truc dans les tutos de PTB, mais je viens de passer sur Mac et je ne sais pas où il sauvegarde les captures 🤣🤣🤣

Oui ça me fair c**er cette histoire de hardware. Bon après, c'est principalement pour faire du LR, donc avec du Lion, donc pas trop de full throttle, mais c'est toujours chiant d'avoir une machine que l'on peut pas exploiter à fond 🤬🤬🤬 Oui je vais remettre le FF pour le prochain vol.

Hello, De retour après une session de vol 🙂 . Ci-dessous la comparaison entre le PWM a 24KHZ et 48KHZ : le bruit est atténué en 48KHZ, ca se ressent aussi pendant le vol, les oscillations sont + légères. Je pense que c'est aussi le travail du notch filter qui est passé de 600 a 400 sur sa valeur max. Concernant le PID, j'ai fait 2 vol. (PI de 1 et PI a 1.2). j'ai trouvé le quad + "précis avec 1.2". je le trouvais un peu "mou" avec le PI a 1. @Ced_51, je te mets les log des 2 vols d'aujourd'hui : https://we.tl/t-drzJz5NGEz

Merci pour cette analyse très précise. J'ai bien vu ce pu***n de bruit, mais je pensais, comme cité au dessus, plutôt à un souci sur mes TPU qui sont un peu "loose". je viens de faire les modifications sur le DSHOT, le preset ELRS et le filtrage. Concernant les ESC, initialement j'ait sur du PWM variable entre 24kHZ et 48kHZ. les oscillations (issue du bruit électronique) était plutôt à 60-75% de throttle et plus rien à 100%. Vidéo ci-après. Sur les super conseils de @nochamo, je suis passé à 24khz, ce qui a amélioré globalement le feeling en vol et la BB mais en "déplaçant" le bruit sur la partie 80-100% throttle. Du coup, prochain vol test : en 48kHZ pour voir ce que ça donne 🙂 En effet ma batterie est légèrement sur l'arrière pour que les 2 straps prennent bien la LIPO. Je peux le décaler un peu, mais je pourrais pas complètement centrer la batterie sur le deck. Enfin, concernant la stab de l'o3, oui j'en ai besoin, mais comme cité plus haut, sur les vols d'hier en 24kHZ, j'ai très peu de jello sur la vidéo stabilisé en sortie DJI. Le jello se retrouve essentiellement quand je suis sur la tranche 80-100 de throttle.

Avec plaisir, Ci-joint le log J'ai pas vu une énorme diff entre Xcorr et SR. Je suis entrain de m'affiner sur PTB, car je connais pas très bien les subtilités de l'outil... btfl_002.bbl je vois que ces 2 éléments qui sont possiblement en mouvement : Le vifly, en + d'être légèrement mobile, il est un peu + lourd, donc peu généré un peu d'inertie..... Les supports d'antenne, c'est un système que tu repli autour de l'entretoise et qui est pas tip top..... Du coup je vais retravailler pour que ce soit + robuste. En effet j'ai 0 overshoot dans le masque. Je vais refaire quelques vols tests pour affiner le PID.

Bonjour à tous, De retour après une session de vol plutôt fructueuse. 1er constat avec les 2 config ( celle de @nochamo et @Ced_51) et un PWM A 24KHZ => Meilleur feeling, beaucoup moins d'oscillations (encore moins avec la config de Ced_51). 2eme constat, la O3 avec steadyrock => Sur la config proposée par @nochamo, qq "merde" surtout sur 80%-100% de throttle. Sur la config proposé par @Ced_51, vidéo nickel à ce stade. Concernant la BB et PTB, ci-dessous qq éléments d'analyse : config nocham avec P et I à 1.3 (FF À 0) : On a toujours du bruit qui persiste, c'est plus nette sur PTB (Je pense que c'est celui entre 80 et 100% qu'il faut que je neutralise pour "anéantir les dernière oscillations en full throttle). Par contre Après, plus spécifiquement sur la configuration de @Ced_51, du fait des modifications des filtres, j'ai un meilleur filtrage, on le voit sur BB (FF à 0) : Sur PTB on voit mieux les oscillations qui subsistent après le filtrage sur les fulls throttle : Enfin, sur les 2 config, ci-dessous les PID issus de PTB : 1 -> config avec P&I à 1.3 2 -> config Ced_51 En conclusion : Le réglage PID proposé par Cédric est propre (selon ma faible expérience sur le sujet 🙂 ). Par contre, j'ai toujours ses oscillations qui subsistent dans les 2 config entre 80 et 100% de throttle plutôt sur des basses fréquences, je sais pas trop comment les supprimer. Est-ce un sujet materiel? vibration issue d'une pièce qui bougerait? j'ai installé un condensateur assez gros, (2200µF 50V 18x35.5mm pas7.5 105° FC-A 5000h EEUFC1H222 Panasonic) et un antispark rushfpv pfb lite. De ce que j'ai lu, c'est normalement plutôt bénéfique. Sinon, j'ai quelques éléments sur les entretoises (antennes RX et support vifly, le tout en TPU) qui bougent légèrement. Avez-vous des pistes que je puisse explorer? Des contrôles que je puisse réaliser? Ou alors, puis-je augmenter le filtrage sur cette gamme de fréquence? En tout cas, un grand merci pour vos éléments de réponses qui m'ont permis de bien avancer sur le sujet et de progresser.

Je viens de couper la BB, en utilisant 1 minutes ou il y a roll, powerloop et full. ça me parait plutôt pas mal. concernant le PWM a 24KHZ, ma dernière expérience m'a vacciné car j'ai eu une desync le lendemain (c'était sur blheli_32) en touchant au réglage (passage de 24 à 48) car la O3 ne supportait pas le 24kHZ. j'arrive pas vraiment à saisir quel est le gain du 24khz vs le 48khz, certains parlent d'efficacité de vol, de stabilité de vol, bref, j'ai lu beaucoup de choses, sans être convaincu de la véracité du réglage. Je vais faire la modification et tester ça, mais à part la modification sur le configurateur AM32, y-a-t-il d'autres paramètre à corriger sur betaflight ou le config AM32, afin de ne pas avoir de surprise ?

Je viens de faire 2 vols. J'ai pas vu d'énorme différences entre les 2 configs en terme de sensation, il y a peut-être un peu moins d'oscillations. ( a confirmer avec d'autres vols je pense). Afin d'affiner si il y a un souci sur le drone en lui-même, j'ai sorti les BBL des 2 vols, le niveau de "bruit" me parait assez similaire dans les 2 configs. Au préalable des vols, j'ai contrôlé le serrage de tous les composants. (j'ai resserré les vis des moteurs) Le 1er avec ma config actuelle : ci-dessous la BB (le vol fait 2 minutes, avec loop, roll, power loop et qq fulls) Le 2eme vol avec la config (P&I à 1.3 + suivi a 1) proposée par @nochamo : (vol de 3 minutes avec fulls, power loop, roll etc...) Enfin, j'ai sorti les courbes PTB pour les 2 configs, bon, comme je suis un noob, j'ai oublié de mettre le FF a 0... Du coup, je pense que je suis bon pour refaire 2 vols avec le FF à 0 🙂 1)-> ma config 2)-> config proposé par @nochamo Avec l'ensemble de ses éléments, avez-vous des pistes pour régler le souci de oscillations qui persistent dans les 2 config (c'est peut-être un peu moins présent dans la 2eme config). les BBL sont en effet en écart avec ce qui est proposé sur la page printables du jeno 7 (sous réserve que l'échelle soit la même), quelles sont les pistes à explorer? tous les moteurs sont neufs, les hélices vraiment pas usées. tous les composants sont neufs. Merci d'avance pour vos conseils éclairés 🙂 N.B : Les ESC sont en AM32 avec un PWM variable.

En effet c'est la bb au moment où je réalisais les vol de tuning PID. Néanmoins, je pensais pas que c'était si catastrophique que ça 😅😅. Sur tous mes vols tests, j'y vais fort avec le drone pour bien tester les limites. Bref, je suis bon pour refaire quelques vols et vérifier tout ça.

Merci pour les conseils, sur le filtrage, je pense avoir encore de la marge pour optimiser les filtres, mais comme je n'ai pas une grosse expérience, je préfère être un peu plus "conservateur" 🙂 Concernant les tutos, je les ai bien utilisé (vu, revu avec des pauses, et re revu LOL)🙂 , mais je dois avouer que celui sur le filtrage et le pid que tu fais en vol principalement à l'oreille et au feeling, c'est chaud quand tu pars de 0 :). D'ou le fait que je me sois rabattu sur une méthode plus "analytique" avec bbl pour le filtrage et PID Tool box pour la partie PID. En tout cas, merci pour tous vos conseils, c'est riche car depuis Février que j'ai attaqué le FPV j'avoue avoir bien utilisé les ressources proposées sur WAF. Ci-dessous les bbl sur le pitch et le roll :

Ah, merci pour ces précieux conseils. Je vais refaire des vols tests et je reviendrai vers vous. En parallèle, ci-joint le réglage des filtres que j'ai actuellement. Pour les courbes PTB, elles sont sur un autre PC et en ce moment, je vadrouille pas mal 🙂 dés que j'ai de la matière, je posterai.

Bonjour à tous, Voici mon 2ème premier drone (le 1er est a finit au fond de la rivière) 🙂 . J'ai donc refait le même. Concernant le tuning, j'ai encore des oscillations sur les accélérations. J'arrive pas à trouvé un meilleur tune. J'ai pour autant utilisé PID TOOLBOX. Je suis preneur de vos conseils, avis. Complément matériel : GPS : Foxeer M10Q-180 avec compass Buzzer : Vifly Finder 2 Filtre de puissance Lite - Rush FPV Condensateur : Condensateur 2200µF 50V 18x35.5mm pas7.5 105° FC-A 5000h EEUFC1H222 Panasonic Batterie complémtentaires : Batterie Li-ion 6S 4000mAh 40PL Moon séries triangle VOLTORA => Autour de 10 minutes de vol cruising Je vous mets une vidéo des oscillations sur accélérations :

Pour partage, j'ai commandé ce jeu de filtre, ça marche nickel. Je viens de trouver ça sur AliExpress : 13,60€ | Jeu de filtres en alliage d'aluminium pour unité d'air Dji O3, verre optique pour caméra ND8/16/32/64 CPL, accessoires de filtres polarisants https://a.aliexpress.com/_EwOMIwI

Bonjour à tous, Je termine actuellement le paramètrage d'un JENO 7. Je souhaiterai installer des filtres ND sur la DJI 03. Sachant que la camplate ne laisse pas dépasser la DJI03, auriez-vous une reference de filtre ND compatible? Merci de vos retours, Bien à vous Maxime