Bonjour à tous.
Ca y est, je me suis lancé dans un premier build custom, avec dans l'idée d'être sub 250 tout en ayant un maximum de jouabilité possible.
J'ai donc réalisé un assemblage sur base de frame GepRC CL25 V2, sur laquelle j'ai monté :
- une Diatone Mamba MK4 F740 40A
- 4 AxisFlying C135 5500KV (4S)
- une O4 Lite
J'ai aussi monté un GPS que j'avais en spare (un BZGNSS 121) et un beeper. Le tout en ELRS avec un iFlight Nano RX.
Le total fait 155g, ce qui me laisse encore la place d'embarquer une Tattu RLine 4S 850mAh, mais j'ai aussi des GNB 4S 650mAh (plus légères).
Les ESC intégrées sont malheureusement en BLHeli32, et j'ai tout fixé à 48kHz. En PWM variable, j'avais les moteurs à la limite de la fumée (odeur perceptible).
C'est réglé et "ça vole". Voici mes questions :
- je suis déçu sur l'autonomie. Quand je mets un pack plein, je suis déjà à 3.9V au bout de 10s... Si je tire jusqu'à 3.5V par cellule, j'atteins péniblement les 2mn30. J'espérais bien plus que ça
- je suis déçu également sur le comportement. En fait j'ai choisi les C135 en me disant que j'aurais assez de pêche (j'ai mis des quadripales en 2515 dessus). J'ai *énormément* de propwash, surtout en descente verticale, et une reprise assez limitée. Le comportement en vol est pas trop mal sinon. Je ne suis pas du tout expert en réglages fins...
- du coup, est-ce que vous pensez que c'est normal vu le setup, ou qu'il y a moyen de faire beaucoup mieux ?
Voici une copie de mes PID et filtres betaflight.
Mes rates sont les mêmes que d'habitude, "standards".
Je joins une blackbox récente.
Toute info est bonne à prendre, merci beaucoup 🙂
Cyrille
btfl_003.zip