Pour terminer ce post, voici la conclusion :
J'ai échangé les C135 pour des iFlight Xing2 1404 en 3800KV. Les hélices sont passées en 2525-3.
Retour à quasiment la config par défaut sur Betaflight (à 2-3 détails près), et le drone est très satisfaisant. Autonomie max 5 min (vol chill), 3min30 minimum. Comportement en vol OK, smooth avec une bonne reprise (pour un whoop). Zéro problème de chauffe, même en tapant dedans.
A retenir donc : le choix du couple moteur/prop est crucial, et peut drastiquement changer un drone.
