mopi

Pour ceux qui vol en Vtol Arduplane, vous avez quoi comme valeur pour AIRSPEED_MIN, Q_assist_SPEED ? Bon , du coup a tout Hazard, je partage aussi ma config mais attention je suis stable en QStabilize mais je n'ai pas encore essayer les modes suivant v10_param.rar

Je parle de la boussole, si tu met un GPS sans boussole il n'y a pas de souci, part contre avec une boussole ca devient n'importe quoi . mais peut etre suis je seul a avoir le problème 😏 . Ca m'étonnerais quant même . fait un test tous simple , prend une boussole mécanique et pose la a l'emplacement du GPS , tu verra que la proximité des aimant est problématique 🤔 . On ne s'en rend pas toujours compte : Si tu vois que ton avion est instable sur le yaw en RTL vois aussi du coter de la boussole. Mon expérience : j'ai virer les aimants et seulement ensuite j'ai réussi a faire la calibration sous arduplane. j'avais encore des oscillation sur le YAW en Vtol , j'ai fini par comprendre que la batterie liion en dessous du GPS/boussole était aussi problématique , j'ai désactiver la boussole du GPS => tout est redevenu nickel . Je penses que je mettrais a therme une boussole a part dans l'aille si c'est nécessaire. Sur mon nano talon j'ai un problème d'oscillation en RTL, j'ai désactiver la boussole , je verrais au prochain vol . (le GPS/ boussole est trop proche de la FC a mon avis) Pour Cachecache , j'ai galérer aussi sur le problème de l'orientation, encore une fois je pense que c'est a cause de la boussole , si elle est perturber le sens de ton avion sera faux et impossible a bien paramétrer . Fait un test tous simple : désactive la 😉 . Sous mission planer il y a un indicateur très intéressant pour verifier la perturbation boussole , ca doit aussi exister sous INAV j'imagi

Petite info en passant , les aimants coté batterie . proche de l'espace GPS/boussole c'est vraiment n'importe quoi. Un conseille si vous installer une boussole dans l'emplacement prévu : virer les aimants .

Bonjour Je m'appelle Mopi sur le net et je suis passionnée par tous ce qui est en rapport avec le vents, l'air. j'ai toujours une 20 ene de projets en tête, 4-5 en cours et je peine souvent a en finir 1. En ce qui concerne ce forum, je fait des avions depuis 30 ans, du basla au dépron, des moyen au petit , de l'hélicos (arrêter depuis qq année) du quad-drone bien sur et j'ai encore un vieux tricoptere avec carte KK, des FC arduino et des brushless fait a partir de moteur de lecteur CD qui traine dans mes tiroirs . Bien sur, beaucoup de modèles sont en FPV. Je cherche surtouts a faire fun, assez économique et si possible durable (li-ion vs lipo) . j'ai une imprimante 3d comme bras droit et des bouteille de badois que je recycle pour faire des pièces. Ha oui, je fait 2 fautes d'orthographe par mots en moyenne et pas moyen de réduire (certaines neurones ont probablement fait défaut à la naissances)

Désoler pour ton mauvais départ CacheCache , Pour ceux que ca intéresse j'ai dessiné un système de motors Tilt pour l'altus : https://cults3d.com/fr/modèle-3d/jeu/zhod-altus-vtol-conversion pas encore voler avec mais c'est prometeur Et c'est cadeau 😉