bonjour à tous, mon problème est résolu. j'avais acheté sur le bon coin un GPS TBS M8.2 qui fixais bien des satellites mais ne communiquait avec la FC.
j'ai racheté un gps Flywoo mini car une fois branché a fonctionné du 1er coup.
j'ai galéré pour rien et me suis donc fait avoir par la seconde main.
donc gps sur uart3 fonctionne parfaitement