Si c'était le failsafe t'aurais plus de controle du tout donc au final je doute que ce soit ça.
Sur mon 5" au tout début j'avais ce genre de comportement, trottle complètement wtf, mais j'ai jamais rien fait de volontaire pour le régler en soit donc...
Si ça m'arrivait là, je regarderais tout de suite la courbe de trottle sur ma radio et sur betaflight, c'est comme si t'étais à 100% sans arrêt.
Le dynamic idle mal réglé peut-être, ou la fc qui pète les plombs xD
J'avoue que je saurais pas t'orienter je suis pas assez calé quand ça devient trop précis