bonjour à tous
je me forme doucement au pilotage de drone 5 pouces, et ce en vol à vue, n'ayant pas franchi le pas encore du FPV.
le rayon d'action est donc très court, malgré l'ajout de led "phare" pour distinguer au moins l'avant du drone. il suffit qu'il y ait un peu trop de lumière pour que mes yeux ne distinguent plus rien. donc il me faut activer un GPS et RTH pour assurer un retour sur zone à peu près infaillible.
ceci étant je ne comprends pas grand chose aux différents paramètres de INAV7 avec le RTH.
quels sont les paramètres à activer pour déclencher un RTH, et comment programmer ce RTH de façon à tenir compte de mon relief (zone avec végétation autour du terrain).
dans l'idée, j'ai une zone de peupliers et 40 m de hauteur sont nécessaires pour passer vraiment au dessus.
merci pour vos tuyaux
A+