Sens de rotation des moteurs modifié uniquement dans Betaflight.
Moi je te conseil de repasser sous blheliS, de repartir sur ta sauvegarde propre d'origine de betaflight, et de configurer juste ce dont ta besoin pour voler.
Ensuite tu vérifie que tout fonctionne bien en vol.
Et si tout est ok, là tu pourra suivre ce tuto pour flasher sous Bluejay: https://oscarliang.com/bluejay-blheli-s/