Salut, oui on peut passer une machine de 4S à 6S, il suffit de vérifier que les ESCs sont bien compatibles avec du 6S (c'est très répandu aujourd'hui) et changer les moteurs (acheter des moteurs à plus bas kv, généralement on passe d'environ 2500-2700 à environ 1700-1900). En dehors du quad, il faut évidemment de nouvelles batteries.
Cependant, je te conseille de ne pas acheter de setup 4S car il n'a aucun avantage par rapport au 6S (sauf les batteries 5€ moins cher, bon...), pars directement sur du 6S quitte à attendre un mois de plus car il faudra changer l'entièreté de tes batteries si tu voudras passer en 6S dans le futur (ça revient plus cher au final pour une économie qui ne vaut selon moi pas le coup).
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