Oui ma FC est softmounté, c'est une Omnibus F4 AIO.
Je viens de reflasher les ESC mais en gardant les paramètres, je sais pas si j'aurais dû... je vais aller tester ça cette après-midi
Edit:
Bon bah il pleut, voici une video. Le drone est au sol et je met le gaz au minimum. Il y a comme des variations dans la vitesse des moteurs
https://youtu.be/d5J1UcLQG38
Je met en plus quelques photos du drone