Je suis passé direct en BF 4.2. Il y a effectivement un risque, mais repasser de EF à BF ça me gonfle déjà , alors je me dis que quite a se refarcir les changements liés à BF , autant que ce soit avec la version la plus récente.
J'attend encore quelques bricoles pour monter la FC. Des trucs cons, comme des fils awg pour connecter les Esc, les miens sont trop courts et ne me permettent pas de faire un montage propre avec la H7.