Merci pour ton retour Attafr, et merci beaucoup d'essayer e m'aider. Donc de ce que je vois ce n'est pas un problème de gyro et les moteurs donc biens assignés, j’entends par la que le moteur 1 et bien celui qui tourne et la même pour les 3 autres. Mais quand je regarde sur betaflight, je vois bien le problème. Par exemple pour le yaw, et bien quand mon joystick est au milieu, je suis bien a 1500, quand il est a gauche, il est bien a 1000 et a une échelle constante, donc il est a 1000 mais vraiment à la fin de la course, mais quand je vais à droite, et bien la vitesse s'incrémente beaucoup plus rapidement ce qui fait que je suis déjà à 2000 en ayant réalisé 1/3 de la course disponible, et cela est pareil pour les autres mouvements, je ne comprend pas pourquoi.