Okay, merci pour vos conseils, j'ai absolument tout fait du mode no pulse... au réglage du failsafe comme décrit par toi et Critof, tout a disparu, à l'exception de RX_failsafe et les inputs ne bouge toujours pas.
En regardant une vidéo de Joshua Bardwell j'ai compris qu'il serait possible que cela vienne de la connexion entre le rx er le rc. Mais a première vue rien n'est endommagé et les soudures sont propres.
Est ce que flasher le firmware de la rc pour une version plus ancienne pourrais marcher ?