LAM_FPV

Ah oui ! effectivement erreur de ma part ! C'est d'autant plus vrai alors !

Non la dernière n'est pas filtré, attention c'est un vol de 20s donc c'est pour cela que ça parait très peu bruité, mais on voit la masse de bruit se déplacer avant 200Hz alors qu'avant de tourner la fc c'était vraiment clean ! Oui c'est un MPU6000, je ne sais plus où mais Bardwell a dit qu'il ne comptait plus les MPU6000 défectueux avec le temps...c'est aussi ce qui me fait pencher pour ça... Pour trancher j'ai commandé une FC speedybee mini avec le gyro ICM42688P on verra bien, verdict la semaine prochaine...

Bonjour à tous, Sur mon Monstawhoop que je vole depuis un bon moment maintenant, j'ai eu une dégradation que je dirai progressive des perfs de vol, j'avais l'impression que c'était de pire en pire avec le temps... J'ai creusé un peu mes BB et je me suis aperçu que les moteurs recevaient vraiment de vilains signaux de commande : En creusant encore, en baissant mon master slider de 1.3 à 0.8 et en augmentant mes filtres pareil... pour moi le pb venait du signal gyro. Voil Mon gyro scaled ROLL : Voil Mon gyro scaled PITCH : 1) Ma frame est normalement assez bien optimisé pour la réponse aux vibrations 2) Je ne comprend pas comment je peux avoir un axe si clean et l'autre si vilain 3) Et surtout je ne me souviens pas avoir eu un spectre comme ca lors du tune initial. (bien sur je ne les ai pas gardé...) J'ai donc commencé à suspecter le Gyro, j'ai tourné la FC de 90° et la il me parait clair que les spectres s'inverse !!! Vous pensez comme moi ? Gyro HS ? Le roll après retournement : Le pitch après retournement : LOG002 AVANT RETOURNEMENT.bbl LOG003 APRES RETOURNEMENT.bbl

Les lipo c'est du top niveau, pour moi équivalent à du tattu. Par contre de ce fait elle sont plutôt chère de base. Le bilan tu l'a en bas de la page précédente, on avait droit à 8% de réduc pour une 15 aine de réf identique. Ca revenait donc à des lipos assez chère malgrès tout (30€ pour des 6s 1300). Par rapport à de l'ovonic ou du cnhl. (bien que pas comparable en terme de qualité) On n'a pas passé commande donc. Pour ma part j'ai commandé un nouveau lot de CNHL, le seul moment ou elles sont vraiment en promo dans l'année c'est en novembre. Comme tu peux le voir je les touche à 66.48€ les 4 soit 16.62 la lipo... presque moitié prix de ce qu'on avait chez GNB alors même si elles sont sont un peu moins bien ! je préfère en prendre le double ! Je crois qu'il y a une promo équivalente chez ovonic mais perso je n'ai jamais testé.

Oui le dynamic IDLE lorsqu'il est saisi remplace la valeur de gaz mini que l'on mettait au niveau des moteurs. Je ne pense pas qu'il y ait une "sécurité" mais par contre je pense que tu va fortement sentir le changement de comportement en vol avant que ton quad ne décolle tout seul ! Comme avec tout dans betaflight, procède petit à petit 5 par 5 voir 10 par 10 grand maxi. Si tu veux pousser, tout est expliqué ici : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Dynamic-Idle

Si j'enlève les quelques secondes à la fin comme ci-dessous : Voila ce que j'ai 😁: Pas de bug c'est juste l'atterrissage qui était pris dans le spectre ! Je préfère ça ! 😁

Pourtant Chris et moi sommes bien en 3.6.0 !

AH ! Chris a comme moi ! @Jerome, Houston nous avons un problème ? 😅 Le dyn idle a en effet une incidence sur "la retombé" du quad. En gros plus il va être élevé mieux il va lutter contre le propwash mais plus il va avoir tendance à rester en l'air ! Ca peu être dérangeant pour certains pilote. Si tu a l'impression qu'il descend plus vite qu'avant remonte le jusqu'à que ça te semble convenable ça ne sera que mieux pour le propwash ! Par contre je ne sais pas ce qu'en pense @Jerome mais si ta 2eme BB est bonne (BTFL_001) tu a un problème "mécanique" sur ton quad à mon avis ! Vu la tronche des signaux de 0 à 100hz. Tu peux mettre une photo de ton montage ?

J'étais sur mon pc de boulot je vais tester chez moi ce soir je te dirai ça ! C'est surprenant !

Sur le roll Ce que je vois sur BTFL -001 Sur BTF-002

Je vois comme toi, mais dans la deuxième BB c'est plus bruité...

Ses gyro après filtration ne sont pas foufou quand même non ?🤔 Même si le filtre des D assez agressif empêche les D de s'emballer à outrance... D/roll :

Pour commencer je t'invite à activer le BIDIRECTIONNEL DSHOT, car sans ça à mon avis ton rpm filter ne marche pas. Ensuite je t'invite à bien suivre le chapitre "pré config" et "vérification" de cette vidéo : Ou de l'article sur le forum : Ca t'aurai permis de voir qu'il faut activer ton bidirectionnel Dshot par exemple. Et ensuite à refaire un log en appliquant bien ces mouvements, des fulls. des mouvements sec etc... c'est ce qui permet de régler. Là on pourra t'aider ! Mais si tu suis le début du tuto à la lettre je suis sur que ça volera déjà beaucoup mieux ! 😉

Peux tu poster ta blackbox et nous donner ton setup ?

Je confirme, ça résoud le problème ! Tout marche à merveille en 4.4 donc !