Bon, je m'auto décerne la palme d'or du tocard...
Le problème venait bien des ESC. J'ai mis en place le RPM Filter après MAJ des ESC en firmware modifié BLHELI_M 16.9 (config, probablement mauvaise, ci-dessous). Je ne m'en suis pas rendu compte aussitôt, mais c'est suite à cette modif que mes problèmes ont du commencer.
Après être repassé en firmware d'origine 16.7, plus de souci à priori (j'ai effectué un test très rapide mais la différence m'a semblé évidente). J'essaierai tout de même de retester le BLHELI_M histoire de ne pas rester sur un échec... 😅
En tous cas, un grand merci à tous @Zhirself, @nochamo et @Jerome pour le temps et les conseils que vous m'avez apportés (mon quad a du apprécier le ptit coup de clean). 👍
FootX61's message in Vibrations Micro Apex 4" HD was marked as the answer