Hello !
Je reviens vers vous avec le problème résolue. Alors, j'ai vérifier le sens des moteurs sur betaflight mille fois, j'ai fini par passer sur BlHeli Configurator où j'ai fais plusieurs modifications (2 moteurs en reverse et 2 en normal) et ca n'a rien changer mais en mettant tous les moteurs en reverse, miracle, tout fonctionne..
Désolé pour les dernières réponses, j'ai pu me replonger dessus seulement aujourd'hui et effectivement, c'était un problème de sens de moteur.
Effectivement et j'en suis désolé ! Je me doutais bien que je vérifais pas les choses forcément correctement mais j'ai finis par voir la différence et la régler.
Ce sont les 2400KV et j'utilise une 4S pour le coup
Merci pour les infos, j'ai quand même fais le tour, particulièrement pour les entretoises que je n'avais pas toutes fixés.
Bref, problème résolue. Merci beaucoup d'avoir pris le temps de me répondre, je vais pouvoir en profiter avec le beau temps qui se ramène !