Bonjour,
Je viens de commencer le FPV avec un drone UR65. J'ai fait quelques heures de simu avant et j'ai commencé a voler pour de vrai à l'intérieur.
J'ai réussi à tout faire fonctionner ensemble sans trop de problème (Taranis Q X7, Eachine EV800DM). J'ai réussi à me déplacer plus ou moins correctement dans l'appartement (en mode horizontale puis en acro). Mais j'avais l'impression que le drone volait pas correctement, que c'était pas très stable et que ça réagissait bizarrement.
Du coup j'ai un peu "grailler" les PIDs et la config du drone et toujours pas satisfait j'ai tout reset à l'instant. Et là, le drame, le drone réagit n'importe comment au commande, dans beta flight, dans l'onglet receiver les commandes lag et font n'importe quoi, si je met les gaz à fond, la barre va monter à fond par accoup, voir carrément se remettre au minimum sans rien que je demande, pareil pour les autres axes.
Et sur le drone, si je met un peu les gaz, et genre roll à fond a droite et que je coupe en suite le roll, les hélice de gauche vont rester à fond, et celle de droite éteinte complètement.
J'ai essayé avec/sans le airmode.
J'ai flashé le drone complet avec BLHeli, et rien à faire, le problème persiste. Donc là j'ai un peu peur d'avoir cramer un truc.
Je joins la vidéo de mon dernier vol, ça semble trembler beaucoup, et comme vous le verrez, je tape de temps en temps des choses.
Drone1-1.m4v