Bonsoir à tous.
j'ai pas du mettre les bons mots clé car je n'arrive pas à trouver.
J'ai eu un tyro109 à mes tous débuts qui fonctionnait nickel.
Arrivé à un moment j'ai fait un crash évidemment et j'ai donc cassé un bras.
Bref j'attend la livraison banggood, je répare le drone puis je le test.
Une galère n'arrive jamais seule, je n'avais pas fait gaffe qu'une des cloches était légèrement tordue => forçage sur le moteur au décollage => cramé.
Encore une attente de livraison plus tard pour un moteur cette fois tout est bon... ou presque.
Quand j'arme, mon quad par n'importe comment voici la blackbox (je n'ai pas touché au throttle) :
Bref j'ai remarqué que j'avais changé le sens de la FC donc évidemment ça ne captait rien.
Les moteurs faisaient également un petit clac clac et apparement le fait de passer en DSHOT 300 au lieu de 600 pouvait aider.
Je remet le bon sens de gyro, je met en DSHOT300 et le drone ne fait plus de bruit et ne part plus en vrille à l'armement.
SAUF QUE maintenant quand j'essai de mettre un tout petit peu de throttle le drone met un full gaz l'espace de 0.01 secondes et décolle à 1 mètre du sol avant de retomber tout droit comme une pierre. Si je met en mode angle ça le fait tout de suite sans attendre que je mette un peu de throttle.
Pendant que j'y pense, oui les moteurs tournent dans le bon sens et de façon nickel sous BF et les hélices sont évidemment dans le bons...
BB :
1 - Armé pas de problème tout est synchro
2 - un TOUT PETIT PEU de throttle et monte en flèche avant de retomber
Pensez-vous donc que ce soit l'ESC ,ou juste les PID/FIltres, car c'est nickel et fluide quand c'est juste armé ?
Je vais finir par le mettre à la beine si ça continue vu la mauvaise qualité que s'est...
Je met partage la BB / dump en pièce jointe également pour le dernier problème.
Voila en espérant que vous ayez lu ahah et merci à vous d'avance pour l'aide apportée
LOG00003.BFL
BTFL_cli_Tyro_109_20210624_002604.txt