Salut, tu peux aussi faire l'analogie avec les lipos. Dans ton cas, tu va avoir 1/3 de moins de densité énergétique avec la 4s. donc normalement 1/3 de moins d'autonomie si je dis pas de bêtise. Après il faut aussi regarder les caractéristiques de tes moteurs mais en général on augmente les KV quand on passe du 6s au 4s et pas l'inverse. Le risque c'est de devoir être obligé de pousser plus les gaz malgré le gain de poids et donc un rendement dégradé qui fera baisser l'autonomie. Ta première config me semble pas mal.
As-tu essayer les nouveaux moteurs en 6s ?
Olivier