Sur beta dans l'onglet moteur en haut a gauche , tu as le sens des moteurs , tu mets ton drone dans le même sens que le schema et avec le doit tu constates le sens des moteurs un à un et après avec le curseur principal tu fait tourner les 4 moteurs ,tu les met au minimum pour qu'ils tournent bien, il ne doit pas avoir de différence entre les moteurs
Tu peut envoyer une photo de L'ESC pour voir les soudures, car si sa sent le cramé ??