Ce problème m'arrivait quand mon gyro n'était pas orienté comme il le fallait. Pour ma part, j'ai du configuré son orientation à 270CW ( de mémoire).
As-tu un enregistrement blackbox pour voir ce qu'il se passe lors du démarrage? Car avant ce soucis, j'avais la FC bien orientée, mais je me prenais un code d'erreur qui était lié, je pense, à un mauvais flashage.
Ensuite, j'ai reflashé sur la version la plus récente, ma flèche de la FC était bien orientée vers l'avant du drone, et pourtant, la partie soft n'avait pas la même orientation gyro. D'où les 270CW a ajouter pour que le sens soft puisse réellement correspondre à l'avant du drone. C'était également une FC de chez Mamba (stack F405 ESC50)
En tout cas, je me retrouve dans tout ce que tu décris, j'ai l'impression que tu as exactement le même problème et que tu as fait exactement les mêmes démarches que moi. Bon courage, j'essaierai de venir check ce post régulièrement, voir si j'ai des idées qui viennent !