Petit up car j'ai trouvé la solution après de bonnes vacances sans y penser. En faite, ça a été un enchainement d'erreurs qui faisaient que quand je réparais un truc, j'en cassais un autre.
Ce que j'avais :
- Dans un premier temps : moteurs qui ne tournaient pas dans le même sens pour ESC et FC : prop out pour le ESC et prop in pour la FC.
- du fait de cette erreur, et comme je mettais les hélices en suivant le schéma betaflight, les hélices étaient ensuite montées à l'envers
- ensuite, j'avais essayé de faire une rotation du gyro que j'avais oublié.... 😬
- enfin, en informant ma FC du bon sens moteur, et en remettant correctement le sens du gyro FC sous betaflight, le drone vol \o/
Du coup, mon envie de tout bidouiller car j'étais pris par le temps m'a empêcher de trouver la solution qui été au final très *****, car j'appliquais une très mauvaise méthode de troubleshooting... Si ça peut aider quelqu'un ayant les mêmes problèmes, tant mieux, ça ne sera pas que du temps perdu !
