Fog

Au fait, il faut effectivement régler Betaflight pour avoir une position sans mode. Dans ce cas le drone passe en mode 'AIR' qui est en fait un mode ACRO.

Euh, ça veut dire quoi emu ?

Pour répondre à Spid99, le mode Acro est un mode Acro Trainer, l'angle en pitch et roll sont limités, donc ce n'est pas vraiment un Acro ! un peu comme mettre des petites roues à une moto ... le mode ANGLE est plus sportif et maniable que le mode ACRO trainer en final. Par contre je suis preneur si qqun a trouvé comment activer un VRAI mode ACRO ! Sinon il est super en prise de vue (avec une SMO 4K) et en pilotage