Les 2,1 2,3 etc correspondent à la distance de la lentille avec ton capteur. Plus c'est petit, plus le champ de vision est large. C'est très personnel comme ressentit mais 2,1 voir 2,3 c'est trop grand comme angle. Le pilotage est compliqué il paraît. Tu peut trouver des vidéos sur le net pour comparer les lentilles. Pour les IR, block signifie moins d'adaptation au basse lumière. On voit moins bien à faible luminosité mais ça évite de se prendre de gros contre jour aussi. D'autre t'en diront plus je pense