alors !! WOUHOUUUUUUUUUUuuuuuuuu !!!!!!!!!!! Pour le problème de bip , après avoir flasher ma carte , j'ai eu de nouvelles options dans beta dont une pour le bip quand le drone est armé . et pour le problème donc de flashage et le problème avec BLHeli c'était un problème de driver . j'ai téléchargé " impulse rc driver fixer " et hop pluis de problème de connection . du coup j'ai de nouveau l'UART1 qui s'affiche donc j'ai les UART 1 ,3 et 6 . mais toujours pas de télémétrie . Mon pote m'a parlé d'inverseur sbus ou je sais plus quoi ??? une info ??? Pour la télémétrie est-ce je peux souder le fils vert de la D4R2 au TX3 de la carte ??? si , oui , quelle est la manip à faire au niveau des ports dans Béta ??