Salut Gui ! Le problème est que tu as mis le "Mode Altitude" en "Altitude Maximale". Cela fait que quand le GPS rescue est activé, ton drone ira à l'altitude maximale qu'il a enregistré dans le vol. Si tu veux qu'il aille à une altitude demandée, il faut te mettre en mode "Altitude Fixe". Dans ce mode là, le drone ira à l'altitude actuelle+le nombre de mètres spécifié dans "Altitude Initiale". Malheureusement, tu ne peux pas lui dire qu'il aille à une altitude précise mais c'est la chose la plus proche que tu puisse faire sur BetaFlight.
robo's message in GPS Rescue qui monte trop was marked as the answer