Bonsoir, J'ai terminé mon build, et j'ai qq soucis.
Premièrement, le drone à tendance a osciller lors des changements brusques de trajectoire, et quand je remet gaz à fond après une chute libre.
Il oscille également quand je le laisse tomber en chute libre avec le AirMode activé.
J'ai tenté toute sorte de correction de ce qui semble être du Prop Wash, mais ça ne le supprime pas complètement et j'arrive à des PID bien trop élevés à mon goût.
Je précise que les moteurs ne chauffent pas trop & que il à une autonomie juste pourrie ( même pas 10 minutes avec une 5500 MaH )
Hélices 5045, Moteurs 2204, ESC30A, Omnibus F4 Pro
Mes PID :
J'ai des vidéos de vol si besoin.
Merci d'avance de l'aide.
