Bonjour,

Ca fait pas très longtemps que j'ai commencé ce hobby et je n'ai pas l'habitude de demander de l'aide mais cette fois ci je bloque.

Pour faire court j'ai des réactions anormales lors d'un flip ou même parfois lors du rattrapage d'un split-s ainsi que certains autres cas. Je précises que ce bug ne se réalise pas à chaque fois, parfois je les enchaines et parfois rien mais au moins 1 fois par lipo

Comme le bug lors du flip est le plus simple à reproduire, c'est le seul que j'ai réussi à capturer.

/!\ le flip sur la vidéo et dans la blackbox ne sont pas exactement les mêmes /!\

J'ai aussi capturé un flip "normal" du moins, sans bug : 

J'ai rapidement remarqué le soucis dans la blackbox mais je n'arrive pas à l'interpréter pour le régler

Voici mes config betaflight : 

J'ai déjà essayé pleins de choses, je précises aussi que c'est un drone DIY 5" 6s avec des composants plutôt haut de gammes et que ce bug n'apparait pas à chaque fois.

Je ne vois pas d'anomalies dîtes mécaniques.

Je pense avoir toujours eu ce bug mais je l'ai surtout remarqué quand j'ai augmenté mes rates. Je tiens aussi à dire que lorsque j'ai testé de changer de protocole d'esc pour passer de DSHOT600 à un protocole analogique il me faisait des flips of death, j'ai remis en DSHOT600 parce que je préfère avoir un bug rattrapable que une toupie incontrôlable.

Dans la semaine j'essayerais de changer tous mes filtres et PID en "stock" mais si quelqu'un a une suggestion, ça m'aiderai beaucoup. Merci