Chrystofe45

Bien, tu nous diras le résultat. Chris.😉

Oui, il y a rien de plus frustrant de trouver le sujet d'un problème mais pas la réponse, surtout que je ne connais pas elrs et j'aimerai en savoir plus... Chris😉

Salut, Je ne connais pas la tango 2, mais j'ai cru comprendre qu'il faut la calibrer et apparemment certains s'y sont repris à plusieurs fois. Sinon, il y a aussi une autre solution que l'on fait par exemple avec une radio futaba, il faut aller dans le menu de ta radio, là ou il y a les sorties et ou tu règle les fins de courses, à cet endroit tu as ce qu'on appel le subtrim ce qui décale ta plage d'utilisation contrairement au trim qui déplace le neutre(enfin c'est plus parlant sur un servo). En gros sur futaba on règle les fins de courses pour avoir 1000 au mini, 2000 au max des sticks, et avec le subtrim 1500 sticks au neutre. Chris😉

Salut, C'est pas plutôt le Lq qu'il faut pour du elrs, sinon as-tu essayé avec valeur rssi plutôt que dbm...? Chris😉

Salut, Les trims doivent être aux neutres. L'accéléromètre doit être calibré, pour cela faut mettre le drone sur une surface plane de niveau, si cela est fait c'est bon. Je n'ai jamais mis de trims sur un drone et aussi loin que je me souvienne c'est même déconseillé. Après quand tu décolles ton drone va monter à plat et restera à plat, mais si tu as une brise ou plus celui-ci va dériver dans le même mais en restant à plat, il n'y a pas de maintien de position gps donc il te faudra corriger sa position. Si je met mes drone en stabilisé et que je décolle, il reste relativement en place, mais vu qu'il n'y a pas de verrou gps comme un drone dit stabilisé comme un dji mini 2 ou 3 ou autres ou comme hubsan et fimi il finira par dériver si il y a un peu de vent ou tout simplement par son inertie. Avant de vouloir voler en fpv je te conseille de faire un peu de vol à vue histoire de te familiariser et mémoriser les mouvements des sticks de la radio. Chris😉

Salut, Si tu mets tes lunettes après avoir décollé, ça ne va pas le faire...🤔, tu mets les lunettes et après tu armes et tu décolles... Les drones dont tu parles ne sont pas des drones dit stabilisés, donc forcément c'est à toi de la maintenir même si dans le mode angle et horizon tu as une remise à plat. Maintenant, dans quel mode de vol tu pilotes, en accro, angle, horizon ? As-tu bien calibré les accéléromètres de la carte de vol, les trims de la radio sont ils bien centrés, la radio est-elle bien calibrée et tout est en ordre dans betaflight ? Chris😉

Ok d'accord, a vrai dire je n'ai activé le airmode que récemment sur mon 5" et effectivement j'ai eu ces petits rebonds mais uniquement en touchant le sol. Sur mes 3" il ne l'est pas et je me posais justement la question de l'activer ou non🤔, faudra que je fasse l'essai... Chris😉

Salut, Que de la pluie aujourd'hui 😪 pas eu moyen de faire le moindre essai. Chris.😉

Salut, Pourquoi couper le airmode sur cinewhoop ? Sinon, je suis d'accord throttle mid réglé et expo mais enfin 50% de gaz pour lever c'est pas mal, ça veut dire que le quad doit être lourd, je rejoins SebO faut lisser au mieux ton throttle vers tes 50%. J'ai plusieurs cinewhoop et mon overhang est plutôt vers les 26 à 30% de gaz et je n'ai pas ce problème de maintien d'altitude avec les réglages par défaut de Bf. Mais je vais peut être tester 2, 3 choses de SebO. Chris😉

😄bon ça me rassure, je vais donc pouvoir essayer de le monter plus... Chris😉

Salut, Voilà le post qui parle du dynamic idle: https://www.google.fr/amp/s/www.wearefpv.fr/tuto-tuning-avance-comprendre-drone-pid-blackbox-20220817/amp/ Par contre je me pose la question jusqu'à quelle limite on peut monter ou si on peut monter plus que dans le tableau, car je suppose que ça joue sur le ralenti moteur après armement, donc faudrait pas que le quad cherche à décoller tout seul après l'armement. Chris😉

Voilà le montage, les moteurs sont enlevés car je les ai utilisé sur une autre frame...😏 Ah oui, pour le dynamic idle, le chiffre indiqué sert aussi au ralenti moteur après l'armement ? Si oui, je ne peux pas le mettre trop haut au risque que le quad cherche à décoller ou il y a une sécurité ? En tout cas, merci de vos interventions, ça m'a permis de mieux comprendre certaines choses😀 Chris😉

Salut, Là c'est la 1ère BB que j'ai posté en BL-Heli S sans rpm filter: Et là, la 2ème en bluejay avec le rpm filter: Sinon est-il normal d'avoir l'impression que le quad chute plus vite avec le dynamic idle ? Chris😉

Salut, oui que 2 BB de postée. J'ai essayé avec le dynamic idle et ça fait la même chose. Sinon effectivement je ne pilote pas en mettant des coups de yaw, mais si je veux avancer sur un objet et faire un reverse rapide donc du yaw rapide pour finir en marche arrière ça sera dégueu... Par contre j'ai l'impression que le quad tombe plus vite avec le dynamic idle (à 30) qu'à 0 🤔 Chris😉

Ok, mais tu vois bien en début de blackbox sur des yaw un peu fort des mouvements brusques sur la courbe gyro du pitch et du roll ? Ce qui est très audible et visible car le quad ne reste pas à plat. Si le temps le permet demain, je vais essayer avec le dynamic idle. Chris😉

Salut à tous, merci pour vos réponses. La boucle pid est en 4K et dshot 300 sans rpm filter car c'est des esc bl-héli S et j'ai lu qu'il fallait éviter d'avoir des charges cpu trop importante. Le rpm n'est pas activé car il ne marchait pas. Et puis dans mes essais aucunes différences en 300 ou 600, et dans les différentes lectures il est indiqué que la charge cpu est inférieure en 300 qu'en 600 8K donc j'ai laissé en 300 en attendant de résoudre le problème. (inutile de se créer des problèmes) Comme indiqué précédemment, je suis passé en blujay depuis et activé le rpm filter et toujours en d-shot 300 4K et le phénomène est toujours présent (tout comme en d-shot 600 d'ailleurs). Les vidéos ci-dessus, partie 1 et 2 ont été visionnées à maintes reprises et n'apportent pas de solution, néanmoins elles m'ont été très utiles pour le tuning des mes autres quads. Plus j'augmente les P et D et plus c'est pire, voilà la blackbox en blujay. Pour Jérôme, si tu parles du pwm frequency des esc, rien y fait, peut importe le réglage des esc, j'ai donc laissé les réglages recommandés par défaut. Dans mes recherches et lectures je suis même tombé sur yaw_jump_prevention_limit, seulement je n'ai pas trouvé ce paramètre dans la fc.🤔 Chris😉 btfl_001.bbl

Salut, merci pour ton intérêt, alors la config c'est une stack mamba F722 MK3 mini (avec esc bl-heli S) les moteurs c'est des 2203.5 2800kv T-motor monté avec des hélices 4 pouces sur un cinéwhoop. Depuis les esc sont en blujay mais le phénomène est toujours présent. J'ai une autre config et c'est pareil stack mamba F722 MK3 mini avec esc bl-héli 32 moteur mamba toka 2203.5 en 2650kv monté sur un 5 pouces genre evoque deadcat, mais on va rester sur la config du départ pour laquelle j'ai rédigé le 1er post. Voici dernière black box. Chris.😉 btfl_002.bbl

Salut à tous, Après quelques jours de recherche, je suis tombé sur ce sujet: Seulement il n'y a pas de réponse apporté sur les causes pouvant engendrer ce genre de problème. J'ai un peu le même phénomène sauf que c'est très significatif et visible et cela occasionne des mouvements sur le pitch et le roll et j'aimerai savoir qu'est ce qui peu occasionner cela et comment y remédier ou du moins le diminuer sensiblement. Voici une copie écran montrant le phénomène et une copie écran des pid. merci, Chris.😉

Salut tout le monde, Je suis nouveau sur le forum, mais pratiquant le modélisme depuis longtemps en passant des voitures aux avions, hélicos et enfin les drones. Je m'appelle Christophe et bientôt 44 ans déjà...🙄, mais je reste un grand enfant. Je m'inscris pour partager avec vous tous et en apprendre davantage sur cette discipline qui me plaît beaucoup et avoir vos retours d'expérience pour avancer. Chris😉