merci pour ta réponse, j'ai trouvé le problème, elrs configurator cochait par défaut uart inversé sur rx et tx lors du flash, j'ai juste décoché sur le rx et miracle ca marche !
j'ai passé facile 4h dessus...
c'était les capteur du rx qui remontait, je travaillait encore sans batterie de branché.
merci en tout cas, je n'ai pas pu voler aujourd'hui mais au moin c'est réglé