Sunsha73

Ca c'est clairement l'ordre des moteurs ou le sens de rotation ou un mauvais montage des hélices. Comme le dit @Motard Geek, la configuration ne change pas toute seule. Donc je parie sur le montage des hélices. tu as une photo de ton drone ?

Oui, moi aussi. Je peux aussi essayer d'inverser les firmwares des deux machines pour voir si le problème se déplace. Les drones font 527 grammes avec lipo et GoPro (11 mini). hélices 8 pales, VTX à 1.6W Qu'est qui te semble surprenant, les +5 minutes d'Ardupilot ou les ~2.5 minutes de BetaFlight sur une balade tranquille (60-70 km/h) en mode stabilisé ? Je constate la différence, mais j'ai pas assez d'expérience avec Betafilght pour savoir ce qui est 'normal'

Bien vu ! Je viens d'en discuter avec.... ChatGPT 😂 Le protocole moteur est en Dshot600 sur les 2 machines. Mais pour la fréquence de la boucle PID, je suis à 8khz sur Betaflight et 400hz sur Ardupilot.... Je vais essayer de baisser un peu (beaucoup?) sur Betaflight pour voir ce que ça change. Mais la différence est quand même énorme en terme de temps de vol, c'est presque du simple au double...

Bonjour, J'ai construits 2 drones 3.5' parfaitement identiques. Moteurs 2203.5 1850kv, ESC Tekko 32, FC Holybro Kakute H7 mini, VTX Speedybee Ultra, TX BetaFPV Super D, GPS M10 J'utilise sur les 2 des lipos Tattu R-Line 6S 1050mah V1.0 et les capteurs de tension sont correctement calibrés. La seule différence entre ces 2 machines est que celle de gauche fonctionne sous Ardupilot et celle de droite sous Betaflight, dernière version pour les 2 firmwares. J'ai fait mes plusieurs vol, promenade tranquille en mode stabilisé (Horizon dans BetaFlight et Stabilized dans Ardupilot), sur un petit spot dont j'ai l'habitude et le même jour, donc avec des conditions météo similaires. Au niveau du pilotage, je suis pas un assez bon pilote pour voir une énorme différence. Je dirais qu'Ardupilot est peut-être un peu plus stable et Betaflight un peu plus réactif. Mais c'est vraiment pas flagrant à mon niveau. Par contre ce qui me surprend, c'est la consommation de la lipo ! Ces drones ne sont certes par optimisés pour l'économie d'énergie (8 pales, GoPro sur le dos, etc....), mais je fais facilement plus de 5 minutes avec Ardupilot alors que je fais à peine la moitié avec Betaflight. Je pose en général à 3.6V par cellules. Une idée de ce qui peut faire une telle différence ? Et surtout, comment optimiser la consommation sous BetaFlight ?

Bonjour, Est-ce que vous avez trouvé la solution avec votre TX800 ? Parce que je suis actuellement confronté au même problème visiblement... - Le port est correctement configuré en IR Tramp - J'ai bien chargé la table VTX du TX800 (Celle trouvée sur le site de Speddybee et aussi celle d'Oscar Liang) - Le VTX est bien déverrouillé (Les leds du VTX le prouve). Ce qu'il fonctionne : - Je connecte Betaflight et une lipo - Dans Betaflight, onglet VTX, je choisi canal/bande /puissance et j'enregistre. Toute les autres options désactivée - Le VTX réagit correctement et se cale sur le canal/bande/puissance choisies => Les leds le prouvent - J'ai configuré un switch pour activer le pitmode, ça fonctionne correctement => les leds le prouvent Ceci me laisse croire que l'IRC Tramp fonctionne correctement. Je déconnecte le tout pour redémarrer et ne branche plus que la lipo : Le VTX se mets en A1 25mW (état indiqué par les leds, et bien sûr la portée est nulle. Je reconnecte Betaflight et constate que dans l'onglet VTX Betaflight indique bien le canal A1 et rien sous puissance. J'essaye de configurer un autre canal et une autre puissance => idem En fait, après chaque redémarrage le VTX se retrouve en A1 25mW quoi que je fasse sous Betaflight. Si quelqu'un a une idée de ce que je peux encore tester avant changement de VTX svp.... Merci !

Salut Adrack, Ca va être difficile de répondre avec ta description... Tu entends quoi par 'miniature' ? 3 pouces ? 2 pouces ? Moins ? Des moteurs d'un diamètre d'une pièce de 1€, on est déjà dans des 18xx qui ont une poussée bien supérieure au 50g dont tu parles. Pourquoi vouloir 'porter 200g' C'est le poids du drone estimé ? La poussée totale souhaitée ? Ou alors tu veux pouvoir transporter une charge de 200g en dessous de ton drone miniature ?

Hello !! J'avance pas très vite parce que j'ai d'autres projets en route et je m'occupe de celui-ci à temps perdu 😬 Mais voilà... J'ai reçu les moteurs ! Je suis parti sur des Brotherhobby LPD 2806.5 1300KV. Je remarque que les fils des moteurs arrières sont trop juste en longueur.... Plutôt que de les allonger, je me demande si je vais pas utiliser des race wire. C'est fiable ces trucs ??? Quid des modèles avec leds ? Est-ce que ça pose un problème si je les utilise que sur 2 moteurs ? Merci pour votre retour ! 👍

Dans la doc de ce VTX : .... flashed Red Led is unlocked, constant Red Led is locked. Donc si ta led rouge est allumée en permanence, tu es verrouillé et tu ne peux pas dépasser les 25mW, ce qui est cohérant avec les 300m

Tu es sûr que le VTX est réglé sur 2500mW ? (Led rouge) Les connecteurs de tes antennes sont les bons ? (SMA <> RP-SMA) Une photo de ton montage ?

Bonjour, Je déterre ce poste.... Pour les VRX cités par @Motard Geek, ça se branche comment sur les Google X ? J'imagine qu'il faut bricoler un peu non ? Merci !

Quitte a recommencer, tu devrais peut-être regarder du côté d'Ardupilot pour ce genre de drone de 'livraison'. C'est vraiment fait pour ça. Voilà un exemple de 'livraison de bière' en mode autonome avec la fonction Payload Place. 😂 https://gopro.com/v/wb5DOKp2PNnBl C'était un test. Avec les derniers réglages la bière reste debout ☺️

Salut Charlie, Je connais pas Inav, mais j'ai eu le même problème avec Ardupilot. Il y a un paramètre pour déterminer la vitesse de rotation minimum des moteurs en vol (MOT_SPIN_MIN). Si ce paramètre est trop haut, le drone continue de monter même avec la gaz à 0. Peut-être voir de ce côté là sur Inav ?

Encore une question pour les spécialistes du carbone. En partant du principe que je vais certainement quand même tester la frame unibody... (et que si ça marche pas je ferai autrement) Est-ce qu'il y a un avantage au niveau de la rigidité à utiliser du carbone T700 au lieu du classique T300 ? Merci 😊

T'es sûr de tes branchements ? Le fil noir du VTX sur 5v et le fil jaune sur LED ? Edit : J'ai rien dit.... pas vu la double rangée de pad désolé...

Voilà le prototype. Cette fois tout est ajusté. J'ai monté la cam, VTX, Antenne, RX et Lidar et connecteur XT60. Avec la lipo je suis à 613 grammes. (sans la frame test grise) Je pense que je vais arriver à rester en dessous des 1200 grammes. Il est temps de se pencher sur la frame.

Le prototype avance bien !

Voilà un 1er prototype, imprimé avec du PLA bas de gamme, grosse hauteur de couche et grande vitesse. Juste pour voir si tout s'ajuste correctement (ce qui n'est pas encore le cas 😂). J'ai bien sûr 'coupé' les bras sur le proto, mon imprimante n'est pas assez grande.... Mais la frame du dessous là est en 7mm. Pour le carénage, je vais tester du PLA LW. J'ai jamais imprimé avec ça et j'ai aucune idée du rendu, mais le gain de poids peut est de 50 à 65% environ. Je ferai certainement la partie centrale en filament transparent.

Voilà un tout tout début de projet Sindragosa.tif

Merci beaucoup pour ces réponses et ces informations. Clair et précis... la classe! 👍 Je reviendrai poster ici quand j'aurai avancé un peu plus dans mon projet. Merci !

Merci beaucoup pour vos conseils !! Je pensais effectivement m'inspirer de la forme deadcat du FR7 en 7mm mais en ajoutant des renforts compris dans la découpe. Pas de top plate, mais un "carénage" type Helion 10 (J'adore la gueule de cette machine 😍) Je vais réfléchir à tout ça. Mais c'est vrai que si il faut partir sur du 10mm, y'a plus beaucoup d'intérêt et ça va commencer à être très lourd. A ce propos, vous vous situez où en terme de poids avec ce gendre de conception ? Je vais y installer une GoPro mini 11 (130g) et la lipo sera une 6S 3300mah (488g). J'aimerais arriver entre 1200 et 1300 grammes. J'ai bon ? @nochamo Selon tes tests, tu avais donc moins de vibrations en 8mm sans renforts qu'en 6 avec renforts ? Juste ? Concernant mes 10', l'hexa c'est un engin très lourd full impression 3D et en 4S, pas du tout fait pour aller très loin bien que j'aille déjà fait 1800m. <= photo. Et le quad c'est une vieillerie pas faite pour ça non plus et je l'ai crashé depuis. Merci et @+

Bonjour à tous, Je suis en train de planifier ma prochaine construction, et cette fois-ci je prévois de me lancer dans l'aventure d'un 7 pouces long range. Après avoir construit 1 hexa 10 pouces, un quad 10 pouces et 3 cinewhoop de 3.5 pouces, j'ai maintenant envie l'aller cruiser un peu plus loin que d'habitude ☺️ Je suis en train de réfléchir à la conception du châssis que je vais faire découper en carbone chez mon usineur habituel, et je me tâte sur le fait de le réaliser en unibody. Mis à part les coûts en cas de remplacement, c'est quoi les inconvénients de le fabriquer en une seule pièce ? Je pense que l'unibody peut offrir une structure plus solide, plus légère et plus simple, mais j'aimerais entendre d'autres points de vue et expériences sur ce sujet. Merci d'avance pour vos contributions et vos conseils !

Cette fois j'en aurai le cœur net 😂😂😂

Je crois pas que le Pixhawk 2.4.8 dispose d'un OSD. Ni d'entrée/sortie vidéo d'ailleurs. J'avais utilisé une module MinimOSD sur le mien. Tu peux expliquer le branchement que tu avais en analogique stp ? Cam ? VTX ? Autre ? Voilà peut-être une piste :

Bonjour, J'aimerais savoir si quelqu'un a déjà testé ce type de caméra. Une caméra 4k, un DVR, une nacelle 3 axes et sortie AV compatible avec un VTX analogique... Tout ça pour 95 grammes.... https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini J'imagine que c'est très moyen dans tout les domaines, sinon on en parlerais plus non ? 🤔 Merci !

Ok ok, merci pour vos réponses. Mais ça explique quand même pas la courbe de mon graph si dessus non ?