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Salut à tous, J'ai enfin fais voler mon kwad ! Mais j'ai deux soucis : 1: a des moments totalement aléatoire, mon drone se déconnecte de la radio et fais donc un failsafe 2: lorsque j'allume mes led avec un interrupteur, les esc redémarrent. Alors pour le 1 il m'est déjà...
