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Bonjour, Je sollicite vos avis d’experts pour résoudre un wobble net à l’accélération, présent depuis plusieurs vols sur mon JeNo Pocket 2.5" (3 S). Merci de bien lire jusqu'au bout, et oui le montage est propre, hélice bien serrées, et pas cassées. 🫡 🧩 Configuration FC / ESC : JHEMCU GHF405 AIO 40 A Moteurs : RCinPower 1303 6000 KV Hélices : Emax Avan Blur 2×1.9×3 VTX : DJI O4 Lite RX : TBS Crossfire LiPo : Dogcom 560 mAh 3 S Gyro : ICM42688P ⚠️ Symptôme Le drone est parfaitement stable en stationnaire et en translation, mais vibre fortement (wobble audible) lors des montées de gaz. Analyse Blackbox : pic très marqué entre 65 et 80 Hz, parfois ~70 Hz constant. Pas de surchauffe moteur, pas de dérive PID, ni de déséquilibre mécanique visible. 🔍 Essais déjà effectués Réglages filtres : gyro_lpf2_static_hz = 140 dterm_lpf2_static_hz = 100 dterm_lpf1_dyn = 80–160 Hz dyn_notch_count = 2 (100–900 Hz Q=500) rpm_filter actif (3 harmoniques, Q 950, min 120 Hz) Notch fixe 70/60 Hz testé. PIDs : Roll 56/111/46/100 ; Pitch 66/135/62/105 ; Yaw 50/90/0/70 D-min : R 44 / P 50 – TPA (D-only) : 65 @ 1400 – idle 48 000 RPM Testé plusieurs LiPo Dogcom neuves. Vis de stack et câblage vérifiés, vibrations mécaniques écartées. 🎯 Objectif actuel Supprimer la résonance ~70 Hz sans nuire à la réactivité. Dernier correctif envisagé : set dterm_lpf2_static_hz = 75 set gyro_notch1_hz = 0 set gyro_notch1_cutoff = 0 set d_min_roll = 22 set d_min_pitch = 25 set tpa_mode = PD set tpa_rate = 70 set tpa_breakpoint = 1400 L’idée : bloquer le 70 Hz dans le D-term, alléger le D-min, et appliquer un TPA classique pour adoucir les transitoires. ❓ Question > Pour ceux qui ont déjà rencontré un wobble isolé à ~70 Hz sur un micro-build 2.5″, pensez-vous que la cause puisse encore être mécanique (stack trop rigide, câbles sur le gyro) ? Ou que le problème soit dynamique (filtrage/TPA) et que ce dernier CLI suffise à le corriger ? Merci d’avance pour vos retours, captures de Blackbox ou expériences similaires.