Chercher dans la communauté

Bonjour, Maintenant que j'ai mis le doigt dans l'engrenage, j'ai évidemment envie de continuer... Donc je réfléchis à ce que pourrais construire comme quad. Il y a de nombreux exemples sur les builds de ce site, mais je souhaiterais un peu plus comprendre les méthodes pour fabriquer quelque chose qui tient la route. Plusieurs composants sont "relativement neutres", puisque possédant des caractéristiques intrinsèques, importantes, mais plus faciles à appréhender : le FC, l'ESC, le RX, le VTX ou autres modules optionnels (caméra, GPS, antennes...) Ce qui me paraît difficile à comprendre, c'est le côté mobilité. En gros, comment dimensionner moteurs et hélices ? Plusieurs articles expliquent simplement que la puissance de poussée combinée des moteurs et hélices doit permettre de dépasser le poids de l'appareil pour un ratio minimum de 2:1 ou supérieur, selon usage. Admettons. Seulement voilà, d'une part tous les constructeurs ne publient pas les données relatives aux poussées des moteurs (ou alors je ne cherche pas bien ?), mais ils ne le font que pour des hélices spécifiques. Je me doute qu'ils ne peuvent pas le faire pour toutes les configurations, mais dans le coup, comment fait-on ? Je ne voudrais pas partir sur un "gros" drone de suite, donc je vise plutôt un châssis 4". Je peux à peu prêt calculer le poids final approximatif. Mais comment comparer des moteurs si je ne dispose pas des données citées ci-dessus ? Comment trouver la bonne combinaison de moteurs et hélices si leur combinaison n'a jamais été testée et qu'on ne connaît pas leur puissance de poussée ? Je pense que cette question a déjà été posée, j'en suis désolé, mais si les articles que j'ai parcourus expliquent le fonctionnement global, je ne trouve rien sur une méthode plus formelle.